[实用新型]一种直线模组

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，提供一种直线模组，包括模组底座、设于所述模组底座上的直线导轨以及设于所述直线导轨端部的限位装置，所述限位装置包括置于所述直线导轨上的承载块、由上至下穿过所述承载块并伸入所述直线导轨内的定位柱，依次穿过所述定位柱、所述直线导轨并伸入固定于所述模组底座内的紧固件以及设于所述承载块上的缓冲件。本实用新型中，当缓冲件受到滑板撞击时，撞击力通过承载块传递到定位柱上，并最终传递到直线导轨上，而直线导轨由多颗螺丝固定在模组底座上为撞击提供了坚实可靠的固定力，同时定位柱可以也可承受巨大的径向剪切力，从而大幅度提升了整个限位装置的抗撞击力以及安全系数。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其提供一种直线模组。

背景技术

直线模组又叫线性模组或直线滑台，是通过直线电机、伺服电机、步进电机、直线导轨、滚珠丝杠、同步轮、同步带等单元组合在一起实现在直线方向上负载运动的搬运组件。直线模组在往复调试初期以及高速运动的过程中，由于调试失误、感应器失效、程序报错等原因不可避免的会发生撞机现象，为了防止撞机时滑动部件冲出机器，现市面上的直线模组都安装有防止滑动部件过冲的限位装置。传统的限位装置一般安装在模组的端盖上或者单独固定在模组的两端，前者在安全性上稍显不足，有将限位装置和端盖一起撞飞的隐患，后者体积大、占用空间、且有撞飞的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线模组，旨在解决现有技术中直线模组中限位装置安全性能不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线模组，包括模组底座、设于所述模组底座上的直线导轨以及设于各所述直线导轨端部的限位装置，所述限位装置包括置于所述直线导轨上的承载块、由上至下穿过所述承载块并伸入所述直线导轨内的定位柱，依次穿过所述定位柱、所述直线导轨并伸入固定于所述模组底座内的紧固件以及设于所述承载块上的缓冲件。

进一步地，所述承载块设有上下贯通的第一台阶孔，所述直线导轨上设有上下贯通且与所述第一台阶孔对应的第二台阶孔、所述模组底座上设有与所述第二台阶孔对应的安装孔，所述定位柱包括柱体以及位于所述柱体顶部的定位凸台，所述定位柱上设有贯通所述定位凸台及所述柱体的连接孔，所述柱体插设于所述第二台阶孔内，所述定位凸台卡止于所述第一台阶孔处，所述紧固件穿过所述连接孔、所述第二台阶孔伸入所述安装孔内固定。

进一步地，所述承载块的底部设有卡槽，所述直线导轨卡于所述卡槽内。

进一步地，所述缓冲件为采用橡胶制成的缓冲柱。

进一步地，所述缓冲件为弹簧。

进一步地，所述缓冲件为油压缓冲器。

进一步地，所述紧固件为螺栓。

进一步地，还包括滑板及电机，所述电机为直线电机，所述直线导轨为两条，且平行设置，所述直线电机包括设于两所述直线导轨之间的定子以及设于所述定子上方的动子，所述滑板与所述动子固定连接，两所述直线导轨上分别设有滑块，所述滑块固定于所述滑板底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的直线模组中，紧固件将定位柱、承载块及直线导轨串在一起并固定在模组底座上，而缓冲件设于承载块上，当缓冲件受到滑板撞击时，撞击力通过承载块传递到定位柱上，并最终传递到直线导轨上，而直线导轨由多颗螺丝固定在模组底座上为撞击提供了坚实可靠的固定力，同时通过定位柱与承载块及直线导轨之间的配合，定位柱可以也可承受巨大的径向剪切力，从而大幅度提升了整个限位装置的抗撞击力以及安全系数。

附图说明