[实用新型]一种自动码垛机安全装置

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛机安全装置，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第二门体的一侧设置有第二限位开关，所述任一面上端均设置有一个安全光栅，所述安全光栅的发射器设置在一端，所述安全光栅的接收器设置在另一端，所述栏杆安全框架上设置有声光报警装置，所述第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器均与PLC控制器连接。利用上述安全机构，当通过门体进入栏杆安全框架内部以及通过翻越进入内部的话，均会触发报警，安全警示效果好，有效地保证了施工安全。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛机安全运行技术领域，特别是涉及一种自动码垛机安全装置。

背景技术

自动码垛机适用于化工、石油、涂料、油脂等行业，自动上托盘堆垛设备。通常自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成，是机、电一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，可为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。

在饲料生产过程中，需要使用自动码垛机来进行料袋的搬运工作，但是，在自动码垛机工作过程中，如果工作人员误入其摆动的机械手的摆动范围，则会对工作人员的人身安全产生极大威胁。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动码垛机安全装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种自动码垛机安全装置，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第一限位开关的滚轮与所述第一门体接触，当门体向内开启的时候，带动所述第一限位开关的滚轮转动，所述第二门体的一侧设置有第二限位开关，所述第二限位开关的滚轮与所述第二门体接触，当门体向内开启的时候，带动第二限位开关的滚轮转动，所述任一面上端均设置有一个安全光栅，所述安全光栅的发射器设置在一端，所述安全光栅的接收器设置在另一端，所述栏杆安全框架上设置有声光报警装置，所述第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器均与PLC控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，利用上述安全机构，当通过门体进入栏杆安全框架内部以及通过翻越进入内部的话，均会触发报警，安全警示效果好，有效地保证了施工安全。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请栅栏结构的示意图；

图中，1-第一限位开关，2-第一门体，3-第一声光报警，4-第二门体，5-第二限位开关，6-第二声光报警器，7-安全光栅发射器、8-安全光栅接收器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。