[实用新型]一种自驱动式配电柜搬运装置

权利要求书

1.一种自驱动式配电柜搬运装置，其特征在于，包括底座、固定杆、L型铰接杆以及第一电动推杆、吊杆，所述底座的前端设置有两个带刹车的万向轮，后端设置有两个主动轮，所述底座上设置有主动轮电机，所述主动轮电机驱动所述两个主动轮旋转，所述固定杆的下端与底座连接，所述固定杆的上端铰接有L型铰接杆，所述电动推杆的下端与固定杆铰接连接，电动推杆的推杆上端与所述L型铰接杆铰接连接，所述L型铰接杆的上端铰接有吊杆，通过所述吊杆将配电柜吊起来。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动式配电柜搬运装置，其特征在于，两个所述主动轮设置在主动轮轴上，所述主动轮通过联轴器与齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮电机的输出轴与齿轮箱的输入轴通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动式配电柜搬运装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板与底座铰接连接，所述底座的下端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆的端部与铰接杆下端铰接连接，铰接杆的上端与导向板下端铰接连接。