[实用新型]一种光纤头的带柄插芯组装机构

说明书

本实用新型提供一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，还包括用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；第三机械手的第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器；本实用新型通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及到光纤器件装配技术领域，尤其涉及到一种光纤头的带柄插芯组装机构。

背景技术

光纤连接器，是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中，而带柄插芯是光纤连接器的核心部件，带柄插芯是由光纤芯和导正管组成；目前市场上大多采用的是人工将光纤芯放置到导正管上，在人工使用工具对光纤芯和导正管的结合处进行压紧，但是人工压紧过程的力度不好掌控而导致压紧的质量不合格产生不良品，且工作效率低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种光纤头的带柄插芯组装机构,通过在第三机械手的抓料手内设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，同时各个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统；还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手； 所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；

所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。

优选的，第一机械手包括第一支架、第一水平移动组件、拖链、第一升降组件、吸嘴组件和CCD视觉定位组件，所述第一水平移动组件的固定端与所述拖链的固定端均与所述第一支架上端固定连接，所述第一水平移动组件工作端和所述拖链的工作端分别与所述第一升降组件的后壁和上端固定连接，所述吸嘴组件通过吸嘴固定板与所述第一升降组件的下端固定连接，所述CCD视觉定位组件固定在所述吸嘴固定板的侧壁；所述CCD视觉定位组件与所述电控系统电连接。

优选的，所述第二机械手包括第二底座、第二水平移动气缸，第二升降气缸、第二手指气缸和第二抓料手，所述第二水平移动气缸的固定端通过所述第二底座固定在所述第一转动盘的上壁，所述第二升降组件的固定端通过第二升降底座与所述第二水平移动气缸的工作端固定连接，所述第二手指气缸的固定端通过第二手指底板与所述第二升降气缸的工作端固定连接，所述第二抓料手的上端与所述第二手指气缸的气爪固定连接；所述第一底座上设有用于对所述第二水平移动气缸限位的水平限位开关，所述第二升降底座上设有用于对所述第二升降气缸限位的竖向限位开关；所述第四机械手的结构同所述第二机械手的结构。

优选的，所述压紧件为匹配所述光纤芯和导正管组合件外缘的弧线凸条。