[实用新型]一种直流减速电机

权利要求书

1.一种直流减速电机，其特征在于，所述减速电机包括安装齿轮机构的矩形下壳体和盖合于所述矩形下壳体的上壳体，所述矩形下壳体一侧中部向内凹陷形成一“U”形缺口，所述“U”形缺口内嵌入马达；

所述马达的输出轴安装一蜗杆，所述蜗杆伸入到所述矩形下壳体内；所述矩形下壳体内安装与所述蜗杆啮合传动的圆柱形蜗轮，所述圆柱形蜗轮中心安装第一级输出轴；

所述减速电机还包括安装第二级输出轴的圆柱齿轮组和安装第三级输出轴的圆柱齿轮组，所述安装第二级输出轴的圆柱齿轮组和安装第三级输出轴的圆柱齿轮组之间安装中间传动齿轮；

所述圆柱形蜗轮与所述安装第二级输出轴的圆柱齿轮组啮合传动，并通过中间传动齿轮将所述安装第二级输出轴的圆柱齿轮组的转动动能传递至所述安装第三级输出轴的圆柱齿轮组。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述圆柱形蜗轮包括位于所述蜗杆两侧的第一圆柱形蜗轮和第二圆柱形蜗轮，所述第一圆柱形蜗轮和所述第二圆柱形蜗轮关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，安装第二级输出轴的圆柱齿轮组包括：

第一圆柱齿轮组，包括与第二级输出轴同轴配合安装的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与所述第一圆柱形蜗轮啮合传动；

第二圆柱齿轮组，包括与第二级输出轴同轴配合安装的第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮与所述第二圆柱形蜗轮啮合传动；

所述第一圆柱齿轮组和所述第二圆柱齿轮组关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，中间传递齿轮包括：

第一中间传动齿轮，所述第二圆柱齿轮与所述第一中间传动齿轮啮合传动；

第二中间传动齿轮，所述第四圆柱齿轮与所述第二中间传动齿轮啮合传动；

所述第一中间传动齿轮和所述第二中间传动齿轮关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

5.根据权利要求4所述的减速电机，其特征在于，安装第三级输出轴的圆柱齿轮组包括：

第三圆柱齿轮组，包括与第三级输出轴同轴配合安装的第五圆柱齿轮和第六圆柱齿轮，所述第五圆柱齿轮与所述第一中间传动齿轮啮合传动，所述第六圆柱齿轮与所述第三级输出轴伸出上壳体；

第四圆柱齿轮组，包括与第三级输出轴同轴配合安装的第七圆柱齿轮和第八圆柱齿轮，所述第七圆柱齿轮与所述第二中间传动齿轮啮合传动，所述第七圆柱齿轮与所述第三级输出轴伸出上壳体；

所述第三圆柱齿轮组和所述第四圆柱齿轮组关于所述蜗杆所在的垂直平面对称。

6.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述马达的后端端面焊接输入电能的引线，所述引线一端设有端子。