[实用新型]基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统

说明书

本实用新型涉公开一种基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统，包括控制装置、行人检测装置、车辆检测装置和交通信号灯，所述行人检测装置和车辆检测装置的输出端均与控制装置的输入端相连，交通信号灯与控制装置的输出端相连，交通信号灯包括多组，分别对应安装在单行道的每条分车道上，且所述人行道根据分车道数量划分为多个单元模块；通过该系统实现对分车道交通信号灯的单独控制，待行人完全通过再允许车辆通行，有效提高行人通行安全，系统设计合理，安装调试方便，具有较高的现实意义及广阔的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种在人行道通行末期基于行人与车辆检测的智能交通灯控制系统。

背景技术

随着时代的发展，如今的车辆遍布千家万户，虽然汽车为人们出行提供了很大的便利，但是交通事故频发为人们的出行带来严重的问题。特别是在人行道通行末期(人行道绿灯通行时间即将结束的时间段)，位于人行道的行人对通行时间估计不足不能在绿灯通行时间内通过人行道，而车道上的车辆驾驶人会因旁边车道车辆的影响出现视觉盲区而不能及时发现位于人行道中的行人，此时极易发生交通事故。而目前尚未有针对该问题的解决方案，为了避免该种情况的发生，亟需设计一种基于行人绿灯通行末期检测的智能交通灯控制方案。

实用新型内容

为了解决驾驶员因周围车辆遮挡视线产生视觉盲区而与人行道行人发生交通安全事故的问题，本实用新型提供一种基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统，通过分车道设置交通信号灯，有效提高行人通行安全性，也提高通行效率。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统，包括行人检测装置、车辆检测装置、控制装置以及交通信号灯，所述行人检测装置和车辆检测装置的输出端均与控制装置的输入端相连，交通信号灯与控制装置的输出端相连，交通信号灯包括多组，分别对应安装在单行道的每条分车道上，且所述人行道根据分车道数量划分为多个单元模块；

所述行人检测装置包括红外热成像检测模块、第一控制器、无线通信模块以及供电模块，红外热成像检测模块与第一控制器相连，第一控制器通过无线通信模块与控制装置相连；

所述车辆检测装置包括无线地磁传感器、地磁信号接收模块、第二控制器以及有线通信模块，无线地磁传感器通过地磁信号接收模块与第二控制器相连，第二控制器通过有线通信模块与控制装置相连，无线地磁传感器设置的位置包括人行道旁的停车线位置后以及能在行人通行末期时间段内以正常车速到达人行道的最远距离位置处，所述正常车速为该单行道道路的限制速度。

进一步的，所述行人检测装置设置在人行道的一侧，在人行道绿灯通行时间末期开始工作。

进一步的，所述无线地磁传感器嵌入式安装在地表。

进一步的，所述红外热成像检测模块采用红外热成像仪，红外热成像仪的检测区域为整个人行道区域。

进一步的，所述无线通信模块采用ZigBee模块。

进一步的，所述供电模块包括太阳能供电模块和蓄电池，太阳能供电模块与蓄电池相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1)车辆检测信息与行人检测信息相结合：集无线地磁传感和红外热成像传感，对车辆和行人状态进行检测，系统安装调试方便，环境适应性强，可以满足各种复杂气象条件下交通信息的采集和处理以及全天候24小时不间断的行人的检测，并且对人行道道路进行单元划分、实现分区检测，有效提高整个系统的检测精度及处理效率；

2)分车道交通信号灯进行单独控制：每条分车道对应一个单独的交通信号灯，根据检测到的行人及车辆信息进行对应分车道交通信号灯控制，以便于做出红灯延时等控制，待行人完全通过再允许车辆通行，提高交通利用率并能够大大减少驾驶员因视觉盲区造成的交通事故，有效保证行人安全，具有较高的现实意义及广阔的市场应用前景。