[实用新型]汽车纵梁自动焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种汽车纵梁自动焊接工作站，包括焊接单元、夹具单元和输送单元；焊接单元包括机器人平台，在机器人平台上表面间隔布设有若干焊接机器人，与焊接机器人位置相对应的机器人平台下表面上设置有纵梁抓手；夹具单元包括布设于机器人平台下方的夹具BASE板，在夹具BASE板上布设有若干带有侧压块和上压臂的升降组件，升降组件与焊接机器人相适配对应；输送单元包括设置于机器人平台和升降组件之间的输送轨道，输送轨道的输送末端延伸出机器人平台，在输送轨道上滑动设置有纵梁输送托架。本实用新型优点在于实现多种汽车纵梁的共线焊接生产，精确控制纵梁焊接变形量，有效保证了纵梁总成焊接尺寸的精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车纵梁焊接，尤其是涉及一种精确控制焊接预变形量的汽车纵梁自动焊接工作站。

背景技术

汽车车架是整车的载体，车架纵梁的精度直接决定着车架总成的精度；车架纵梁通常为细长的箱型焊接结构件，外形沿其长度方向呈弯曲的不规则状，一般采用气保焊工艺生产；由于焊缝长，焊接变形较大，因此焊后产品尺寸的精度不易保证。

通常为了降低纵梁总成焊接变形，保证纵梁总成精度，需要根据纵梁外形及焊接工艺的不同，对纵梁多个部位进行焊接预变形控制，再通过焊后校形保证尺寸精度，生产工序非常多，操作非常复杂；由于每个部位的具体预变形量很难精确计算出，因此工程中一般只能预估变形趋势和变形范围，这样在设计焊接装置时，就无法准确设置反变形量，制作出来的焊接夹具调试工作量相当大，一般至少需要2~3个月的时间来进行调试；有时甚至会无法调试出满足产品要求的精度，导致项目失败，具有一定的风险性。

另外实际生产中，为降低投资成本，提升生产效率，通常希望相似车型的纵梁共用一套焊接装置，而每个车型的纵梁反变形量均不同，这就导致采用传统的焊接装置来完成纵梁混流生产是很难实现的。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种能够精确控制焊接预变形量、实现多车型混流焊接生产的汽车纵梁自动焊接工作站。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的汽车纵梁自动焊接工作站，包括焊接单元、夹具单元和输送单元；

所述焊接单元包括带有支腿的机器人平台，在所述机器人平台上表面沿其长度方向间隔布设有若干焊接机器人，与所述焊接机器人位置相对应的机器人平台下表面上设置有纵梁抓手；

所述夹具单元包括布设于所述机器人平台下方地面上的夹具BASE板，在所述夹具BASE板上沿其长度方向布设有若干带有侧压块和上压臂的升降组件，所述升降组件与所述焊接机器人相适配对应；

所述输送单元包括设置于所述机器人平台和所述升降组件之间的输送轨道，所述输送轨道的输送末端延伸出所述机器人平台，在输送轨道上滑动设置有纵梁输送托架。

本实用新型优点在于集纵梁总成的零部件装配、点焊、焊接预变形控制、全自动焊接及输送等多个工序于一台夹具上，彻底改变了以往需要多套夹具才能实现这些工序的现状，大幅度节约了占地面积，减少了工序间的转运，提升工作效率；实现了在一套焊接工装上全自动焊接生产外形相似而焊接变形量不一致的多种汽车纵梁，在不采用校型工装的条件下精确控制纵梁焊接变形量，有效保证了纵梁总成焊接尺寸的精度；另外，夹具BASE板上布设的多个升降组件，能够实现纵梁总成焊接预变形量的柔性设置，方便准确设置工件所需反变形量，有效地消减了调试工作量，降低项目风险，适用于多车型共线焊接生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中夹具单元的放大图。

具体实施方式