[实用新型]一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台

说明书

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，云台包括三层结构：机体装配层、过渡层和相机装载层，机体装配层的上端与无人机连接，下端通过若干个减震球与过渡层连接，过渡层的下端与相机装载层连接，相机装载层的下端中部与正视相机连接，外侧与四个环视相机连接，采用分级的三层机构设计相对于现有的壳体设计，减轻了重量，提高了无人机的作业时长，同时受到的空气阻力也更少，具有拆装简便的特点，提高了兼容性，无人机和相机之间通过减震球实现柔性连接，减少飞行时产生的震动对拍摄的影响。

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用，大型倾斜摄影设备逐渐成熟，但对于一些小范围及低空区域的倾斜摄影，大型设备就会有作业流程繁复及成本高等缺点，为了满足市场需求，在小范围低空区域作业多数采用无人机搭载小型便携相机拍摄影像，无人机搭载多个相机需要有中间云台做连接，即倾斜摄影云台，倾斜摄影云台为一种搭载在小型无人机上，用于安装固定五台数码相机，是无人机做倾斜摄影的必要设备；存在的问题是，目前搭载五台相机的云台多为大型云台，无法适用于小范围及低空区域的倾斜摄影，同时云台采用一体设计，不方便安装和调节相机，兼容性差，无法减小无人机的震动影响，而且重量较大，导致无人机作业时间短。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、设计合理，可实现通过在小型无人机上设置分级结构的小型倾斜摄影云台，以至少解决现有的大型云台不适用小范围低空区域的倾斜摄影，以及云台不方便安装调节的问题。

本实用新型的技术方案：

一种用于无人机搭载倾斜摄影相机的便携倾斜摄影云台，云台包括三层结构，三层结构从上到下依次为：机体装配层、过渡层和相机装载层，所述机体装配层的上端与无人机连接，机体装配层的下端通过若干个减震球与过渡层连接，过渡层的下端与相机装载层连接，相机装载层的下端中部与正视相机连接，相机装载层的外侧与环视相机连接。

进一步地，所述的机体装配层包括：组件a，组件a上环形阵列设置有若干个减震球连接孔a，减震球连接孔a的直径小于所述的减震球的直径，且减震球的上半球嵌入减震球连接孔a内。

进一步地，所述组件a上设置有圆形的镂空孔。

进一步地，所述的过渡层包括：组件b和组件c，组件b和组件c通过竖直的连接杆固定连接，所述的组件b上设置有若干个与减震球连接孔a对应的减震球连接孔b，减震球连接孔b的直径小于所述的减震球的直径，且减震球的下半球嵌入减震球连接孔b内；所述组件c为正八边形板，组件c上设置有若干个镂空孔。

进一步地，所述的组件c上的镂空孔包括：位于组件c中心处的圆形镂空孔和圆形镂空孔周围环形阵列设置的条形镂空孔。

进一步地，所述的相机装载层包括：组件d、组件e和组件f，所述组件d设置在组件c的外沿上，组件d的下端与组件e连接，组件e上设置有环视相机，所述组件f的上端与组件c的中间连接，且组件f的下端与正视相机连接。

进一步地，所述的组件d为T形板，组件d通过连接短杆与组件c连接。