[实用新型]一种安全触边装置、AGV车、机器人

说明书

本实用新型揭示了一种安全触边装置、AGV车、机器人，所述安全触边装置包括触边、底板和报警装置，报警装置包括导向轴、光电挡片、光电传感器和导向机构，触边连接所述导向轴，导向轴连接触边的相反端连接有光电挡片，与光电挡片相配合的光电传感器安装在底板上，底板上还安装有导向机构，导向机构包括弹簧，当触边受到外力作用时，导向轴克服弹簧的弹力沿光电传感器所在方向移动，并使光电挡片和光电传感器相配合，此时，光电传感器发出信号使AGV小车紧急停止并发出警告。当外力解除后，导向轴在弹簧的复位力下沿光电传感器的相反方向移动，并使光电挡片和光电传感器相分离，此时，光电传感器33发出信号使AGV继续行驶并警告解除。

技术领域

本实用新型涉及一种安全触边装置、AGV车、机器人。

背景技术

目前，安全触边广泛应用于AGV小车，当安全触边遇到障碍物时，会让AGV小车停止行驶，当安全解除后，AGV会继续行驶，因此，有效防止AGV小车继续行驶而造成损坏，对AGV小车起到了很好的防护作用。但是，现有的安全触边在复位时会出现卡住现象，使AGV一直处于报警状态，造成报警的灵敏度不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安全触边装置、AGV车、机器人，克服了现有技术的困难，开创了一种报警灵敏的安全触边装置、AGV车、机器人。

本实用新型提供了一种安全触边装置，包括触边、底板和报警装置，所述报警装置包括导向轴、光电挡片、光电传感器和导向机构，所述触边连接所述导向轴，所述导向轴连接所述触边的相反端连接有所述光电挡片，与所述光电挡片相配合的所述光电传感器安装在所述底板上，所述底板上还安装有导向机构，所述导向机构包括弹簧，当所述触边受到外力作用时，所述导向轴克服所述弹簧的弹力沿所述光电传感器所在方向移动，并使所述光电挡片和所述光电传感器相配合，当外力解除后，所述导向轴在所述弹簧的复位力下沿所述光电传感器所在的相反方向移动，并使所述光电挡片和所述光电传感器相分离。

进一步，所述导向机构还包括直线轴承固定座、直线轴承、弹簧挡板、第一扣环和第二扣环，所述直线轴承固定座和所述弹簧挡板分别套设在所述导向轴的外部，并安装在所述底板上，所述弹簧挡板位于所述直线轴承固定座和所述光电挡片之间，弹簧套设在导向轴上，所述弹簧位于所述直线轴承固定座和所述弹簧挡板之间，所述第一扣环套设在所述导向轴上，所述第一扣环位于所述直线轴承和所述弹簧之间，所述第二扣环套设在所述导向轴上，所述第二扣环位于所述弹簧挡板和所述光电挡片之间。

进一步，所述导向机构还包括直线轴承，所述直线轴承位于所述直线轴承固定座和所述导向轴之间。

进一步，所述触边和导向轴为铰接。

进一步，所述触边上安装有支座，所述支座和所述导向轴通过轴销连接，使所述触边和所述导向轴分别能够绕着所述轴销的轴线旋转。

进一步，所述轴销的轴线与所述导向轴的轴线相垂直，并且，所述轴销的轴线还与所述直线轴承固定座在所述底板上的安装面相垂直。

进一步，所述底板的边缘还设置有挡板，所述挡板位于所述触边和所述光电传感器之间，其中，所述挡板上设置有所述导向轴穿过的通孔。

进一步，所述报警装置的数量为两个。

由于采用了上述技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可适用于AGV小车等机器人，当其上的触边碰到障碍物等外力作用时，可通过报警装置触发报警，并使机器人停止行驶，当外力作用解除时，会停止报警，并使机器人继续行驶，因此，起到很好的防护作用，有效防止机器人损坏。另外，报警装置中的导向轴通过与直线轴承配合滑动，增加了滑动的顺畅，并提高了报警灵敏度。

本实用新型还提供了一种AGV车或机器人，该AGV车或机器人采用了上述的安全触边装置。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。