[实用新型]一种分体式编码器

说明书

本申请公开了一种分体式编码器，包括主轴上设有螺纹孔的光栅组件；穿过光栅组件，并设有第一弧形定位块的读数头组件；包括定位器，轴向设有与螺纹孔配合使用的定位孔并设有与第一弧形定位块配合使用的第二弧形定位块的复合定位器；其中，第一弧形定位块、第二弧形定位块均包括至少两个弧形凸起；定位器为与弧形凸起配合使用的定位器。可见，本申请公开的上述技术方案，通过复合定位器的定位孔固定光栅组件的主轴，通过符合编码器的第二弧形定位块与定位器配合使用，固定读数头组件，从而通过分别固定的方式，保证分体式编码器的光栅组件和读数头组件处于合适的相对位置，进而降低分体式编码器与用户端装配的复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种分体式编码器。

背景技术

根据《中华人民共和国机械行业标准-光栅旋转编码器(JB/T 11498-2013)》中“分体式光栅旋转编码器：自身无旋转基准，至少由圆光栅盘和读数头两个基本部分组成的光栅旋转编码器”的说明，可见，编码器分为分体式编码器和整体式编码器，其中分体式编码器可分为两个部件——固定的读数头组件与旋转的光栅组件，如图1所示。

由于分体式编码器读数头组件与光栅组件是分离的，这种分体结构计能够降低成本、节省空间，提高了产品的可靠性的基础上，延长了编码器的使用寿命。因此，随着自动化、智能化、小型化等理念的普及，分体式编码器受到广大使用者的欢迎。但由于需要保证读数头与光栅的相对位置，在用户安装及产品加工时会非常复杂。

在现有技术中，通产采用以下安装技术，如图2所示，首先将编码器本体与用户端的机壳固定；再将光栅组件与用户的旋转轴固定；最后将PCB组件固定到本体上，并调整光栅组件与读数头的相对位置，既可完成装配。

但是，利用上述安装技术，对用户的机械接口要求高。具体地，用户端机壳具有定位功能的止口，保证本体组件装配后，读数头与光栅组件的相对位置。如图3所示，图中的Φd与ΦD两个尺寸都会有严格的尺寸要求，此外两者还会有的同轴度要求。而且，安装精度不易保证：在用户装配过程中，常常因各零件间配合精度不够，或相对位置调整不够准确等原因，导致编码器输出信号的准确度降低，甚至不能正常工作。

因此，如何保证读数头与光栅的相对位置，并降低分体式编码器与用户端装配的复杂程度是本实用新型技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种分体式编码器，保证读数头与光栅的相对位置，并降低分体式编码器与用户端装配的复杂程度。其具体方案如下：

一种分体式编码器，包括：

主轴上设有螺纹孔的光栅组件；

穿过所述光栅组件，并设有第一弧形定位块的读数头组件；

包括定位器，轴向设有与所述螺纹孔配合使用的定位孔并设有与所述第一弧形定位块配合使用的第二弧形定位块的复合定位器；

其中，所述第一弧形定位块、所述第二弧形定位块弧形定位块均包括至少两个弧形凸起；所述定位器为与所述弧形凸起配合使用的定位器。

优选的，所述光栅组件包括光栅盘和与所述光栅盘配合使用的光栅盘底座。

优选的，所述读数头组件包括PCB印制板。

优选的，所述的分体式编码器还包括穿过所述定位孔和所述螺纹孔的螺钉。

优选的，所述螺钉包括内六角紧定螺钉。

优选的，所述六角紧定螺钉包括内六角凹端紧定螺钉。