[实用新型]工件在线检测复合运动架

说明书

本实用新型公开了一种工件在线检测复合运动架，包括托盘、链条机构和托盘左右移动机构，所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。应用于工件在线检测设备，适用于各种异形件的固定，并带动异形件在检测过程中做左右、前后和旋转的复合运动。

技术领域

本实用新型属于工件在线检测设备领域，具体涉及一种应用于异形件在线检测机的复合运动架，通过该复合运动架带动工件做复合运动，从而实现对工件的全面检测。

背景技术

工业生产中各种异形件种类繁多、形状各异，夹持定位都非常麻烦，因此异形件的在线检测，一直是工业生产中的难题。至今都没有找到一种通用的异形件检测设备，能满足各种尺寸规格及造型结构的在线检测，其技术关键点之一在于：能固定各种异形件，并带动异形件在检测过程中做复合运动。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种工件在线检测复合运动架，适用于各种异形件的固定，并带动异形件在检测过程中做左右、前后和旋转的复合运动。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种工件在线检测复合运动架，包括托盘、链条机构和托盘左右移动机构，所述托盘中部设置有工件容纳腔用于放置被检测件，托盘外周设置有圆形齿盘；所述链条机构共两组并左右间隔设置，两组链条机构能分别从左右两侧与圆形齿盘啮合从而将托盘夹紧，当两组链条机构同向转动时，带动圆形齿盘前后移动，当两组链条机构反向转动时，带动圆形齿盘转动，所述托盘左右移动机构共两组并前后间隔设置，能带动两组链条机构一起左右移动。

作为上述方案的优选，所述托盘的外周还设置有方形定位盘，且方形定位盘高于圆形齿盘，且方形定位盘上设置有定位销孔。在托盘进入复合运动架的入口端左右对称设置有两托盘对中机构，两托盘对中组件能分开或靠拢，当两个托盘对中组件靠拢时将方形定位盘夹紧从而使托盘左右对中，确保托盘能顺利卡入两链条机构之间进行夹紧。自动输送轨道上对应工件放入的位置处设置有能上下运动的定位销，当托盘运动到工件放入的位置处时，定位销插入工件放入定位销孔，再由机械手将工件放入托盘内，在托盘上增设定位销孔，与自动输送轨道上的定位销对应，确保每次工件放入托盘的同一位置。

进一步，所述托盘左右移动机构包括伺服电机、减速机、同步带和连接架，两组链条机构的同一端共用同一连接架固定在同步带，伺服电机通过减速机减速后，带动同步带转动，从而带动连接架和两组链条机构一起左右移动。托盘左右移动机构结构简单，设计巧妙，占用空间小，易于布置。

本实用新型的有益效果：将异形件置于托盘内，不同异形件均可放入同一托盘内进行检测，通用性高；托盘在检测过程中既能顺时针、又能逆时针转动，既能前后移动，又能上下移动，能满足不同异形件的全方位检测。托盘自带圆形齿盘与链条机构成链齿机构，实现转动和前后移动，设计新颖，构思巧妙。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一。

图2是本实用新型的立体图二。

图3是托盘的结构示意图。

图4是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1—图3示，一种工件在线检测复合运动架，主要由托盘1、链条机构2和托盘左右移动机构3组成。链条机构2两组，左右对称设置；托盘左右移动机构3共两组，前后对称设置；两组链条机构2和两组托盘左右移动机构3围成矩形框架结构。