[实用新型]一种用于金属和非金属3D抛磨机

说明书

本实用新型公开了一种用于金属和非金属3D抛磨机，涉及抛磨机技术领域；包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，磨盘机构用于对工件进行加工；本实用新型的有益效果是：该3D抛磨机采用RRL型三轴模式实现3D打磨，灵活性好，适用于金属和非金属的打磨和镜面抛光。

技术领域

本实用新型涉及抛磨机技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种用于金属和非金属 3D抛磨机。

背景技术

目前市场手机金属外壳打磨抛光的手段较多,有六轴机器人、专用五轴机床、平磨机、侧磨机、多工位组合打磨机、扫光机、手工打磨等等，尽管解决手段很多,但至今没有形成一个市场公认的成熟的生产力,原因就是因为每种设备和手段都存在不同的缺陷。加上手机外壳日新月异的工艺进步和新材料的不断创新应用，打磨抛光的生产力就更加显得跟不上发展需求了，很多企业都在加大加快研发力度。与此同时，环保新政的推出和严控措施的落地，打磨抛光行业更是如履薄冰，很多不符合政策规定的工厂被迫关停和搬迁，这给企业的发展带来巨大的压力。

另外，随着5G时代的迫近，玻璃和陶瓷的打磨抛光较金属机壳更具难度，这道工序是各大手机厂商之所以迟迟不能量产的瓶颈之一。显而易见，目前市场上所有的解决方案都不具量产性，主要包括以下几个原因：1、六轴机器人刚度低、能耗大、效率底、耗材消耗量大、噪音大，最重要的是，复杂的产品达不到工艺要求；2、专用五轴机床设备复杂、工艺单一，满足不了玻璃和陶瓷打磨抛光的量产性，且制造成和维修成本高、效率低，存在机理性的设计缺陷；3、平磨机只能适用单一的平磨工艺，且只适用表面是平面的产品，工艺单一，无法适用3D面加工；4、侧磨机仅适用产品的侧边加工，工艺单一、生产效率低下；也满足不了侧面圆弧的工艺；5、多工位组合打磨机结构非常复杂、占地面积大、制造成本非常高；多工位的组合打磨，不利于良率的控制；6、扫光机其实就是更高级的平磨机，工艺单一，无法做到真正意义上的3D仿形打磨；7、人工打磨产品质量稳定性差，污染大，最终会被政策所取缔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用于金属和非金属3D抛磨机，该 3D抛磨机采用RRL型三轴模式实现3D打磨，灵活性好，适用于金属和非金属的打磨和镜面抛光。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于金属和非金属3D抛磨机，其改进之处在于：包括主体机架、带轮传动机构、摇摆旋转机构以及磨盘机构；

所述的带轮传动机构滑动安装在主体机架上，多个摇摆旋转机构设置在带轮传动机构下方，所述的磨盘机构转动安装在主体机架上，磨盘机构用于对工件进行加工；

所述的摇摆旋转机构包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴，所述第一输出轴和第二输出轴通过带轮传动机构的驱动而转动；

所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；

所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架摆动。

在上述的结构中，所述的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；

所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。

在上述的结构中，所述摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；