[实用新型]摆动桥装置和甘蔗收割机

说明书

本实用新型提供了一种摆动桥装置和甘蔗收割机，涉及农业机械设备的技术领域。摆动桥装置包括车架、摆动桥、转向立柱、左车轮、右车轮和左阻尼缓冲件；转向立柱的数量为两个，车架与摆动桥连接，摆动桥的一侧与一个转向立柱的一端连接，一个转向立柱的另一端与左车轮连接，摆动桥的另一侧与另一个转向立柱的一端连接，另一个转向立柱的另一端与右车轮连接，左阻尼缓冲件的一端与车架的一端连接，左阻尼缓冲件的另一端与摆动桥的一端连接，左阻尼缓冲件为可伸缩式。解决了现有技术中，摆动桥装置只能实现摆动，而不能实现平稳摆动的技术问题。本实用新型的左阻尼缓冲件为可伸缩式，能够保证甘蔗收割机在行进的过程中运行平稳。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备的技术领域，尤其是涉及一种摆动桥装置和甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原材料，可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家生产甘蔗，最大的生产国是巴西、印度和中国。在中国，甘蔗的收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大，生产效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐渐减小。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过度已是势在必行。

甘蔗收割机在收割甘蔗的时候，需要甘蔗收割机不断地转向，才能实现对甘蔗收割的完全性。现有的甘蔗收割机实现车轮转向的装置是摆动桥装置。

现有的摆动桥装置能实现车轮的摆动，但无法实现车轮平稳的摆动，当遇到地面不平整时，会出现甘蔗收割机的左右车轮的不平整，使得左右车轮不在一条直线上，当左右车轮的高度差比较大时，甚至会造成甘蔗收割机的侧翻，导致甘蔗收割机的无法正常使用，降低甘蔗的收割效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动桥装置，以解决现有技术中存在的，摆动桥装置能实现车轮的摆动，但无法实现车轮平稳的摆动，当遇到地面不平整时，会出现甘蔗收割机的左右车轮的不平整，使得左右车轮不在一条直线上，当左右车轮的高度差比较大时，甚至会造成甘蔗收割机的侧翻，导致甘蔗收割机的无法正常使用，降低甘蔗的收割效率的技术问题。

本实用新型还提供了一种甘蔗收割机，以解决现有技术中存在的，能实现车轮的摆动，但无法实现车轮平稳的摆动，当遇到地面不平整时，会出现甘蔗收割机的左右车轮的不平整，使得左右车轮不在一条直线上，当左右车轮的高度差比较大时，甚至会造成甘蔗收割机的侧翻，导致甘蔗收割机的无法正常使用，降低甘蔗的收割效率的技术问题。

本实用新型提供的一种摆动桥装置，包括车架、摆动桥、转向立柱、左车轮、右车轮和左阻尼缓冲件；

所述转向立柱的数量为两个，所述车架与所述摆动桥连接，所述摆动桥的一侧与一个转向立柱的一端连接，一个转向立柱的另一端与左车轮连接，所述摆动桥的另一侧与另一个转向立柱的一端连接，另一个转向立柱的另一端与右车轮连接，所述左阻尼缓冲件的一端与车架的一端连接，所述左阻尼缓冲件的另一端与摆动桥的一端连接，所述左阻尼缓冲件为可伸缩式，以使摆动桥在运动过程中平稳。

进一步的，还包括右阻尼缓冲件；

所述右阻尼缓冲件的一端与车架的另一端连接，右阻尼缓冲件的另一端与摆动桥的另一端连接，所述右阻尼缓冲件为可伸缩式，以使摆动桥在运动过程中平稳。

进一步的，所述左阻尼缓冲件与所述右阻尼缓冲件均为液压阻尼缸。

进一步的，所述转向立柱包括转向外杆和转向内杆；

所述转向外杆的一端与所述摆动桥的一端连接，所述转向外杆的另一端设有连接腔，所述转向内杆的一端连接在所述连接腔内，所述转向内杆的另一端与左车轮连接，所述转向内杆能够相对于所述转向外杆转动，以带动所述左车轮相对于摆动桥的一端转动。

进一步的，还包括检测器和控制器；