[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括用于放置工件(10)的平台本体(5)，以及安装于所述平台本体(5)边部用于压紧所述工件(10)的压板装置，所述压板装置包括压板本体(19)和驱动所述压板本体(19)竖直移动的伸缩缸(11)，所述压板本体(19)能够在所述平台本体(5)上水平移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述平台本体(5)为矩形，其第一边上固定有第一压板(1)，与所述第一边相邻的第二边上固定有第二压板(2)，与所述第一边相对的第三边上安装有可与所述第三边垂直移动的第三压板(3)，与所述第二边相对的第四边上安装有可与所述第四边垂直移动的第四压板(4)。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述平台本体(5)上靠近所述第三边侧具有多条与所述第三边垂直的第三开槽(8)，所述第三开槽(8)内安装有第三导轨(14)，所述第三压板(3)安装在所述第三导轨(14)上且能够沿其移动；靠近所述第四边侧具有多条与所述第四边垂直的第四开槽(9)，所述第四开槽(9)内安装有第四导轨(16)，所述第四压板(4)安装在所述第四导轨(16)上且能够沿其移动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第三压板(3)通过同步带(17)与第三电机(18)连接，所述第四压板(4)通过同步带(17)与第四电机(13)连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述伸缩缸(11)、所述第三电机(18)、所述第四电机(13)均与控制器连接。

6.根据权利要求4-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述第三导轨(14)和所述第四导轨(16)上均设置有防撞保护装置(15)。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述防撞保护装置(15)包括与所述压板本体(19)的内侧端面浮动连接的弹簧(22)、安装于所述同步带(17)下端面的固定块(20)、与所述固定块(20)刚性连接且安装于所述弹簧(22)的连接杆上的感应器(21)，以及与所述感应器(21)配合的光电传感器(23)，所述光电传感器(23)与控制器连接。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，驱动每块所述压板本体(19)竖直移动的所述伸缩缸(11)的数量均为至少两个，每个所述伸缩缸(11)的两侧均至少设置有一条所述第三导轨(14)或所述第四导轨(16)。

9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述压板本体(19)包括支撑柱(12)和内侧伸出所述支撑柱(12)边沿的压板条(7)。

10.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述第一边和第二边上具有刻度线(6)。