[实用新型]一种可升降的舵机齿轮轴压装装置

说明书

本实用新型公开了一种可升降的舵机齿轮轴压装装置，包括：立架；下横架，设置在所述立架的下部；上推气缸，通过下横板设置在所述的下横架上；支撑板，连接在所述上推气缸的工作端；水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有托架，所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定；上横架，设置在立架的顶端，其上设有压装气缸，所述压装气缸的工作端设有压装板。本实用新型增设了上推气缸，可方便调整支撑板的位置，通过压装气缸的配合从而将齿轮轴压入到舵机的齿轮箱内。本实用新型压装时避免了操作者的重复弯腰动作，有效保护了操作者的腰部健康。

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机加工工艺装置，特别涉及一种玩具舵机齿轮轴压装装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿轮轴的位置不固定，影响了齿轮组的传动精度；同时，由于舵机齿轮轴没有固定，导致舵机齿轮轴容易晃动，甚至掉落。对于第二种装配方法，舵机齿轮轴的位置虽然固定，但是压轴时只能保证单根齿轮轴的位置，无法保证各轴之间的距离和位置公差，尤其是无法保证舵机齿轮轴相对于输出齿和马达齿的相对位置关系。

基于此，舵机齿轮轴压轴装置应运而生，但现有的齿轮轴压装装置大部分结构为一个运动件和一个固定件构成的基本架构，通过运动件的运动，将齿轮轴压入到固定件中。该结构的不足在于，工人将齿轮箱放入到夹具的位置通常低于操作者眼睛的位置（如果抬高放入位置，则放入时不便），因此，压装时，通常需要操作者弯腰去检查压装是否到位，在长期的工作中，这将不利于操作者的腰部健康。因此，有必要对现有的压装装置作出改进。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型提出了一种可升降的压装装置，使得操作者可以在低位（低于眼睛位置）放入齿轮箱，在高位（大约眼睛位置）又可观察压装情况，避免了操作者的长期弯腰动作，有利于保护操作者的腰部健康。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种可升降的舵机齿轮轴压装装置，包括：

立架；

下横架，设置在所述立架的下部；

上推气缸，通过下横板设置在所述的下横架上；

支撑板，连接在所述上推气缸的工作端，工作时，可随上推气缸的运动而运动，所述支撑板上设置有用于定位舵机齿轮箱的定位件；

水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有托架，所述托架在当支撑板上升到高位时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板托起固定；

上横架，设置在立架的顶端，其上设有压装气缸，所述压装气缸的工作端设有压装板。

进一步地，还包括下导杆组件，所述下导杆组件设置在下横板上并与支撑板相连接。

进一步地，还包括上导杆组件，所述上导杆组件设置在上横架上并与压装板相连接。

进一步地，所述压装板的下表面上设有齿轮轴定位凸台，所述定位凸台上设有磁性吸附件。

本实用新型的有益效果是：