[实用新型]装配式凸轮轴自动化组装系统有效
| 申请号： | 201721887080.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208051336U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谢贤清;秦祖安;舒万强;蔡勇 | 申请（专利权）人： | 绵阳深度数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 张竞 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化组装系统 装配式凸轮轴 工位 工位设置 本实用新型 机器人 装料工位 堵头 扭矩检测 打标 压装 涨紧 凸轮轴 组装 发动机凸轮轴 扭矩检测仪 力学性能 压装装置 预装装置 涨紧装置 打标机 料仓 预装 保证 | ||
1.装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：包括第一机器人(8)、第二机器人(9)和分布在第一机器人(8)和第二机器人(9)周围的装料工位(1)、预装工位(2)、打标工位(4)、涨紧工位(3)、堵头压装工位(5)、扭矩检测工位(6)，所述装料工位(1)设置有料仓，所述预装工位(2)设置有零件预装装置、所述打标工位(4)设置有打标机，所述涨紧工位(3)设置有涨紧装置，所述堵头压装工位(5)设置有堵头压装装置，所述扭矩检测工位(6)设置有扭矩检测仪，所述料仓、零件预装装置、涨紧装置位于第一机器人(8)的工作半径以内，所述打标机、涨紧装置、堵头压装装置和扭矩检测仪位于第二机器人(9)的工作半径以内。
2.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述零件预装装置包括直线驱动装置，旋转驱动装置，装夹头和定位件，所述直线驱动装置与装夹头传动连接，所述旋转驱动装置与装夹头传动连接，所述定位件的回转中心与装夹头的回转中心同轴。
3.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述涨紧装置包括钢管夹紧件、驱动装置和推杆，所述驱动装置和推杆传动连接。
4.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：所述堵头压装装置包括压紧件、驱动装置和推杆，所述驱动装置和推杆传动连接。
5.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：在扭矩检测仪的底部还设置有产品输出通道(7)。
6.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：在涨紧装置处还设置有涨紧力检测仪，在堵头压装装置处还设置有压紧力检测仪器。
7.如权利要求6所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：还包括中央控制器和二维码读取器，所述压紧力检测仪的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接，所述扭矩检测仪的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接，所述涨紧力检测仪上的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接，所述二维码读取器的数据输出端与中央控制器的数据输入端连接。
8.如权利要求1所述的装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：在预装工位(2)、涨紧工位(3)、打标工位(4)、堵头压装工位(5)、扭矩检测工位(6)均设置有不合格产品移出装置。
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