[实用新型]一种消后向散射激光夜视仪

说明书

本实用新型公开一种消后向散射激光夜视仪，该激光夜视仪利用大功率激光照明器将物体照亮的情况下通过两个相同的摄像机对称分布在激光照明器的两边，摄像机输出两幅景物完全相同的图像，但两幅图像后向散射的位置不同，之后两幅图像通过图像处理单元，分别取图像各自没有后向散射的部分进行拼接形成一幅图像，该图像大大减少了后向散射的影响，因此能有效消除大气后向散射光对激光夜视监控的影响，使监控画面更清晰。

技术领域

本实用新型涉及一种激光夜视仪，具体的说，是一种基于图像处理消后向散射的激光夜视仪。

背景技术

在安防领域，夜间视频监控已经成为预防和惩治犯罪、处理突发恶性事件、保障公共安全和国家安全的重要高科技防控手段。激光夜视技术是一种主动照明成像技术，是安防行业新出现的创新技术，目前经过十多年的发展，已经逐渐被各个行业领域所应用。

目前国内传统的激光夜视系统，大多为连续照明成像系统，考虑到国内大部分地区的空气质量状况及能见度，激光夜视仪普遍受大气后向散射光的影响，导致激光照射区域图像泛白，无法分辨目标细节。

发明内容

为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种消后向散射激光夜视仪，消除后向散射对监控画面的影响，使监控画面更清晰。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种消后向散射激光夜视仪，包括激光照明器、对称设置在激光照明器两侧的第一摄像机和第二摄像机，第一摄像机和第二摄像机的光轴平行，并且激光照明器、第一摄像机、第二摄像机的视场角相同，激光照明器、第一摄像机、第二摄像机均连接至控制器，控制器连接有同步控制装置和图像处理单元，同步控制装置分别与激光照明器、第一摄像机和第二摄像机相连，用于控制激光照明器、第一摄像机、第二摄像机同步动作，激光照明器上设有感应外界照度的光敏元件，光敏元件与控制器相连。

本实用新型所述消后向散射激光夜视仪，所述同步控制装置包括第一摄像机同步装置和第二摄像机同步装置，第一摄像机同步装置包括第一步进电机和第一编码器，第一步进电机与第一摄像机相连，用于控制第一摄像机成像，第一编码器与第一步进电机相连，用于检测第一步进电机的转动角度；第二摄像机同步装置包括第二步进电机和第二编码器，第二步进电机与第而摄像机相连，用于控制第二摄像机成像，第二编码器与第二步进电机相连，用于检测第二步进电机的转动角度；第一步进电机、第一编码器、第二步进电机、第二编码器均连接至控制器。

本实用新型所述消后向散射激光夜视仪，还设有外部通讯接口，外部通讯接口分别与控制器和图像处理单元相连。

本实用新型所述消后向散射激光夜视仪，所述控制器采用单片机或者ARM控制器。

本实用新型所述消后向散射激光夜视仪，所述光敏元件为光敏电阻。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用大功率激光照明器将物体照亮的的情况下通过两个相同的摄像机对称分布在激光照明器的两边，摄像机输出两幅景物完全相同的图像，但两幅图像后向散射的位置不同，之后两幅图像通过图像处理单元，分别取图像各自没有后向散射的部分进行拼接形成一幅图像，该图像大大减少了后向散射的影响，因此能有效消除大气后向散射光对激光夜视监控的影响，使监控画面更清晰。

附图说明

图1为本实用新型所述激光夜视仪的外部结构示意图；

图2为本实用新型所述激光夜视仪的原理框图；

图3为步进电机驱动摄像机成像的结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理图；