[实用新型]一种大视场角机器视觉镜头

说明书

本实用新型提供一种大视场角机器视觉镜头，包括沿光轴排列的固定透镜组和调焦透镜组，当工作距离改变时，调焦透镜组相对固定透镜组前后移动进行对焦，从而寻找最佳成像面，其特征在于：所述固定透镜组设置在所述调焦透镜组的物方一侧，且所述固定透镜组和调焦透镜组分别与整个镜头满足如下条件式：0.9≤∣ft/f∣≤1.6，∣fg/f∣≥10，其中，ft为调焦透镜组的焦距，fg为固定透镜组的焦距，f为整个镜头的焦距。该镜头具有高解像力、大靶面、大视场角和低畸变等特点。

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，尤其涉及一种大靶面、大视场角机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉镜头被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。随着中国制造2025战略的开展，工业自动化快速发展，而机器视觉镜头作为自动化机器的“眼睛”占据着重要地位。

机器视觉图像采集设备按照芯片类型分为线阵型和面阵型，目前应用比较广泛的是面阵型相机。面阵型相机一般用于在固定位置监控、检测特定范围内的目标；随着芯片技术的发展，检测水平的提高，对机器视觉镜头提出了更高的要求；占用空间小、支持靶面大、畸变低、像质高是发展的趋势。传统机器视觉镜头一般支持靶面在2/3”以下，支持分辨率五百万像素以下，目前已经满足不了行业大的需求。大靶面镜头意味着相同的焦距下拥有更大的视场角，畸变更加难以控制；而且传统的机器视觉镜头在目标距离远离最佳工作位置时候，边缘像质下降明显。

发明内容

本实用新型提供一种大视场角机器视觉镜头，克服了现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种大视场角机器视觉镜头，包括沿光轴排列的固定透镜组和调焦透镜组，当工作距离改变时，调焦透镜组相对固定透镜组前后移动进行对焦，从而寻找最佳成像面，其特征在于：所述固定透镜组设置在所述调焦透镜组的物方一侧，

且所述固定透镜组和调焦透镜组分别与整个镜头满足如下条件式：

0.9≤∣ft/f∣≤1.6，∣fg/f∣≥10，其中，ft为调焦透镜组的焦距，fg为固定透镜组的焦距，f为整个镜头的焦距。

优选地，所述固定透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有负光焦度的第五透镜和具有正光焦度的第六透镜。

优选地，所述调焦透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜、具有正光焦度的第十透镜、具有正光焦度的第十一透镜和具有负光焦度的第十二透镜。

所述第一透镜至第十二透镜的焦距满足如下条件式：