[实用新型]一种立式舵机回差测量装置

说明书

本实用新型公开了一种立式舵机回差测量装置，包括立架，下横架，下横板。所述下横板的下端设有上推气缸；上推气缸工作端设有支撑板。此外好包括水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，平气缸的工作端设有夹持架，薄型气缸，设置在立架的上部，所述薄型气缸的工作端连接有上横架；测试组件，由编码器、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器设置在上横架的上表面上，所述轴承设置于上横架的中心，所述转轴设于所述轴承中，其上端与编码器连接，下端与联轴器连接；本回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还可准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，该测量装置具有很强的实用性和专用性。

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机试验装置，特别涉及一种立式舵机回差测量装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机结构比较紧密，主要由舵机马达、齿轮组、轴、位置检测器和舵盘等部件组成，舵机接受信号后通过 舵机马达带动齿轮组进行运动，同时由位置传感器检测位置信号，判断是否达到目标位置， 达到目标位置后进行定位。但是在舵机运动过程中，由于摩擦导致的磨损或者振动等因素， 齿轮组传动会出现回差，舵机的回差产生的角度一般非常小，精度可达到0.1°，因此需要通过精密的测试结构，才可完成舵机的回差测试，现有技术中，还没有成熟的系统回差测试专用设备，通常采用通用的齿轮测量仪器进行估算，通用的仪器有CNC齿轮测量中心，齿轮啮合测量仪等，仪器成本昂贵，且通常只能测量最后一对齿轮的啮合回差，进而估算整体舵机 的齿轮回差，不可进行齿轮减速机构的整体分析，测量精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低廉、测量准确的专用舵机回差测量装置。

一种立式舵机回差测量装置，包括：

立架；

下横架，设置在所述立架的下部，其上设有下横板；

上推气缸，设置在所述的下横板的下端；

支撑板，连接在所述上推气缸的工作端，工作时，可随上推气缸的运动而运动，所述支撑板上设置有用于定位舵机的定位件；

水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有夹持架，所述夹持架在当支撑板上升到测量位置时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板夹持固定；

薄型气缸，设置在立架的上部，所述薄型气缸的工作端连接有上横架，所述上横架可随着薄型气缸的上下运动而运动；

测试组件，由编码器、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器设置在上横架的上表面上，所述轴承设置于上横架的中心，所述转轴设于所述轴承中，所述转轴的上端与编码器连接，下端与联轴器连接；所述编码器、轴承、转轴、联轴器同轴心设置。

进一步地，还包括下导杆组件，所述下导杆组件设置在下横板上并与支撑板相连接。

本实用新型设有上推气缸，操作者可将舵机在低位（操作者工作时手部的自然位置）时放入到支撑板上并通过定位件定位住，此后上推气缸推动支撑板上升，上升到测量位置时，水平气缸伸出，带动夹持架夹持住支撑板，此后，薄型气缸工作，推动上横架下移，上横架下移过程中，带动转轴、联轴器、编码器一同下移，当联轴器到达舵机工作轴的位置时，锁紧联轴器，从而将舵机的工作轴与转轴连接起来，舵机工作时，带动转轴旋转，而转轴又与编码器相连接，因此通过编码器的计算即可测量出舵机的回差。该舵机回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还可准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，该测量装置具有很强的实用性和专用性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式