[实用新型]一种旋转舵机加载试验装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转舵机加载试验装置，包括：底板，所述底板上设有定位件及导轨；导柱，设置在底板的边角处，其顶端设有顶板；夹持板，滑动设置于所述导柱上；下推气缸，设于顶板上，其工作端穿过顶板与所述夹持板相连接；压缩弹簧，设于底板与压装板之间的导柱外圆面上；移送板，滑动于所述导轨上，其上设有固定件。旋转气缸，其轴端穿过所述顶板且轴端处连接有扭力传感器。本实用新型使用时，可方便地完成旋转舵机的加载试验，整机结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及玩具舵机试验装置，特别涉及一种旋转舵机试验装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

在测试舵机输出力时，通常使用的液压加载台、砝码加载台和直线 气动加载台进行加载；1、液压加载台的输出力大，但其结构复杂，不易对小输出力进行加载；2、砝码加载台是以砝码、托盘等为加载介质的简单机械加载装置，其结构简单，成本较低；但在加载过程中，载荷不能连续施加，且由于砝码的惯性较大，在反复运动过程中，会对舵机内部的齿轮、键等机械结构造成冲击，导致结构永久性损伤；3、直线气动加载台是使用永磁直流电机作为加载台的作动器对舵机进行加载，该系统通过摆杆运动将力矩电机的旋转运动变为直线运动；这种设备工作原理及装置复杂，成本较高。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种结构简单，使用方便的旋转舵机加载试验装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种玩具舵机齿轮轴快速压装装置，包括：

底板，所述底板上设有定位件及导轨；

导柱，设置在底板的边角处，其顶端设有顶板；

夹持板，滑动设置于所述导柱上，所述夹持板的两侧设有连接块；

下推气缸，设于顶板上，其工作端穿过顶板与所述连接块相连接；

压缩弹簧，设于底板与夹持板之间的导柱外圆面上；

移送板，滑动于所述导轨上，其上设有固定件；

旋转气缸，其轴端穿过所述顶板且轴端处连接有扭力传感器。

进一步地，所述顶板上相对于连接板的位置设有凸耳,所述压装气缸设于凸耳上并穿过凸耳与连接板相连接。

进一步地，所述旋转气缸轴端设有连接卡头，所述扭力传感器设置于所述的连接卡头上。

上述加载试验装置使用时，先将旋转舵机固定于移送板的固定件上，之后手动将移送板推送到夹持板正下方，通过定位件的定位作用将舵机定位好，之后通过下推气缸下压夹持板，从而将舵机稳定地夹持固定住。由于固定件和定位件在水平方向的定位，此时，舵机旋转轴与连接卡头在竖直方向上相对。此后，再启动旋转气缸，使其旋转，从而使得舵机的旋转轴卡入连接卡头，至此，准备工作完成。试验时，启动旋转舵机，其旋转轴开始旋转，带动连接卡头旋转，由于连接卡头上设有扭力传感器，从而可将扭力值传输到外界设备（如与之相连的扭力仪）。可方便地完成旋转舵机的加载试验，整机结构简单 ，操作方便 。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。