[实用新型]一种箱型容器抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种箱型容器抓取装置，该装置包括导轨以及安装在所述导轨上并对称设置的两个夹紧机构，所述夹紧机构包括安装板、滑轨、气缸、连接板、伸缩板和夹板，所述安装板安装在所述导轨上，在所述安装板的两边开设有方形槽，所述滑轨安装在方形槽中，所述气缸安装在所述安装板的中间，所述伸缩板安装在所述滑轨之上，所述连接板连接所述气缸和两个所述伸缩板，两个所述伸缩板各安装一个所述夹板，所述夹板置于方形槽内。本实用新型的一种箱型容器抓取装置结构简单易造，便于维护，适用于箱型容器的抓取和输送，通过气缸的推动夹紧比较轻柔，在对待灌装作业的箱型容器的抓取不会对其过渡挤压，提高灌装质量。

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，具体涉及一种箱型容器抓取装置。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。

一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。

传统的灌装生产线中，一些灌装设备中需要一种简单的、便捷的取料机构，现有的取料机构较笨重、占用空间大，特别是要对与一种箱型容器进行抓取的话，箱型容器的移动是个问题，现有的抓取机构没办法实现箱型容器抓取后的一定距离的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱型容器抓取装置，该装置结构简单易造，可以适用于箱型容器的抓取和输送。

本实用新型提供了一种箱型容器抓取装置，该装置包括导轨以及安装在所述导轨上并对称设置的两个夹紧机构，所述夹紧机构包括安装板、滑轨、气缸、连接板、伸缩板和夹板，所述安装板安装在所述导轨上，在所述安装板的两边开设有方形槽，所述滑轨安装在方形槽中，所述气缸安装在所述安装板的中间，所述伸缩板安装在所述滑轨之上，所述连接板连接所述气缸和两个所述伸缩板，两个所述伸缩板各安装一个所述夹板，所述夹板置于方形槽内。

进一步的，还包括活动把手，所述活动把手安装在所述安装板两边。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的一种箱型容器抓取装置结构简单易造，便于维护，适用于箱型容器的抓取和输送，通过气缸的推动夹紧比较轻柔，在对待灌装作业的箱型容器的抓取不会对其过渡挤压，提高灌装质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹紧机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中夹紧机构的分解示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-导轨 2-夹紧机构 21-安装板 211-方形槽 22-滑轨 23-气缸 24-连接板 25-伸缩板 26-夹板 27-活动把手。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。