[实用新型]高精度毛刺自动打磨机构

权利要求书

1.一种高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：包括底座（1）、多轴机器臂（2）、至少一个气动打磨头（3）、工装（4）、分割器（5）、驱动机构（6）和加工座（7），所述多轴机器臂（2）安装于底座（1）上表面，所述气动打磨头（3）安装于多轴机器臂（2）末端节点上，所述加工座（7）通过若干支撑柱固定安装于底座（1）上表面，所述分割器（5）和驱动机构（6）均安装于加工座（7）的底板上，所述驱动机构（6）与分割器（5）连接，用于驱动分割器（5）转动，所述工装（4）与分割器（5）的转轴（8）安装连接；

所述底座（1）后侧还设置有一通有气体的冷干机（15），所述冷干机（15）后侧连接有一增压机（16），此增压机（16）与一储气罐（17）连接，所述储气罐（17）分别与水气分离器（18）、气缸连接，所述水气分离器（18）通过多轴机器臂（2）与气动打磨头（3）连接；

还具有一吹气管（20），此吹气管（20）通过安装架安装于工装（4）上方，此吹气管（20）上开有若干吹气口（21），此若干吹气口（21）位于设置有多轴机器臂（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述冷干机（15）、增压机（16）、储气罐（17）、水气分离器（18）、气缸、多轴机器臂（2）、气动打磨头（3）之间通过气管连接。

3.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述储气罐（17）与气缸之间设置有继电器（19），用于控制气缸通断。

4.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述若干吹气口（21）的数目为5个，均匀设置于吹气管（20）上。

5.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述吹气管（20）一端安装连接有进气管。

6.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述加工座（7）下方设置有废料盒（22）。

7.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述气动打磨头（3）的数目为2个，通过一安装板（25）与多轴机器臂（2）安装连接，所述2个气动打磨头（3）通过多轴机器臂（2）末端节点旋转交替。

8.根据权利要求1所述的高精度毛刺自动打磨机构，其特征在于：所述气动打磨头（3）上设置有泄气阀（26）。