[实用新型]车型夹具切换滑台装置有效
申请号: | 201721882316.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207827233U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 李军 | 申请(专利权)人: | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 车型夹具 滑台装置 滑台 本实用新型 夹具小车 牵引组件 直线滑台 夹具 定位机构 可滑动地 通用性强 支撑机构 滑动 车型 牵引 维护 | ||
本实用新型涉及一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台,直线滑台上安装有牵引组件,该车型夹具切换滑台装置还包括夹具小车,直线滑台上可滑动地安装有滑台托盘,滑台托盘通过牵引组件牵引沿直线滑台滑动,滑台托盘上设有夹具小车的支撑机构和定位机构。本实用新型能够实现对不同车型的夹具进行切换,结构简单,易于维护,成本低,通用性强。
技术领域
本实用新型属于夹具滑台的技术领域,特别是涉及一种车型夹具切换滑台装置。
背景技术
现有的夹具滑台一般仅具有在工作位与上件位之间输送夹具的功能,无法对夹具的类型进行切换,从而使得滑台的功能单一,只能适用于单一类型的车型,限制了滑台的适用性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车型夹具切换滑台装置,能够对不同车型的夹具进行手动切换,结构简单,成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台,所述直线滑台上安装有牵引组件,该车型夹具切换滑台装置还包括夹具小车,所述直线滑台上可滑动地安装有滑台托盘,所述滑台托盘通过牵引组件牵引沿直线滑台滑动,所述滑台托盘上设有夹具小车的支撑机构和定位机构。
所述牵引组件包括伺服电机、齿轮和齿条,所述齿条沿直线滑台的长度方向安装,所述齿轮与齿条啮合,所述伺服电机安装在滑台托盘上并通过驱动齿轮转动带动滑台托盘沿直线滑台滑动。
所述直线滑台的夹具小车推入端安装有导向框架。
所述支撑机构为沿滑台托盘两侧对称设置的若干组支撑轮组。
所述定位机构包括定位气缸、插销和定位块,所述定位块安装于夹具小车的底部且设有定位孔,所述定位气缸安装于滑台托盘上,所述插销通过定位气缸驱动插入定位块的定位孔中对夹具小车进行定位。
所述直线滑台的工作位端安装有滑台托盘的限位机构。
所述直线滑台的工作位端安装有滑台托盘的锁紧机构。
所述锁紧机构包括摆臂气缸和挡块,所述挡块通过摆臂气缸升起对工作位的滑台托盘进行锁紧。
有益效果
在本实用新型中,滑台托盘能够在牵引组件的牵引作用下沿直线滑台滑动在上件位与工作位之间移动,从而带动载有夹具的夹具小车沿直线滑台移动,通过手动对载有不同夹具的夹具小车进行切换,从而实现对不同车型的夹具进行切换。本实用新型结构简单,易于维护,成本低,通用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种车型夹具切换滑台装置,包括直线滑台1和夹具小车2。
直线滑台1上可滑动地安装有滑台托盘4,直线滑台1上安装有牵引组件7,滑台托盘4通过牵引组件7牵引沿直线滑台1滑动。牵引组件7包括伺服电机、齿轮和齿条。齿条沿直线滑台1的长度方向安装,齿轮与齿条啮合,伺服电机安装在滑台托盘4上并通过驱动齿轮转动带动滑台托盘4沿直线滑台1滑动。
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