[实用新型]一种精雕机的下料装置有效
| 申请号： | 201721881522.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207656109U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张先君 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞苏科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23Q7/04;B23Q7/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215103 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气缸活塞杆 下料装置 机械手 气缸 本实用新型 出料槽 储料斗 精雕机 铰接 支架 夹具 工作效率高 电感线圈 铰接连接 上下位置 自动实现 输出端 固接 精雕 下料 机头 自动化 金属 | ||
1.一种精雕机的下料装置，包括夹具(1)、精雕机头(2)、支架(3)和机体(4)，所述的夹具(1)和支架(3)垂直固接在机体(4)上，所述的精雕机头(2)位于夹具(1)的上方，其特征在于，所述的支架(3)上垂直固接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)活塞杆端部的上下位置上均设有一个机械手(6)，所述的机械手(6)为V形结构，机械手(6)V形结构的一端与第一气缸(5)活塞杆端部通过铰接连接在一起，机械手(6)V形结构的另一端设有电感线圈(7)；所述的第一气缸(5)活塞杆上下还设有第二气缸(8)，所述的第二气缸(8)一端与第一气缸(5)活塞杆铰接在一起，另一端与机械手(6)的中间部分铰接；所述的夹具(1)的顶端与第一气缸(5)在同一水平位置上；所述第一气缸(5)活塞杆在完全伸开状态时的中间位置下侧设有出料槽(9)，所述的出料槽(9)固接在支架(3)，且出料槽(9)的输出端与储料斗(10)连接，所述的储料斗(10)设置在机体(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种精雕机的下料装置，其特征在于，所述的上下的两个机械手(6)连接部分还设有橡胶垫圈(11)。
3.根据权利要求1所述的一种精雕机的下料装置，其特征在于，所述的上下机械手(6)转动角度为0-90°。
4.根据权利要求1所述的一种精雕机的下料装置，其特征在于，所述的上下机械手(6)之间的夹持力为5-100N。
5.根据权利要求1所述的一种精雕机的下料装置，其特征在于，所述的第二气缸(8)铰接在第一气缸(5)活塞杆的中间位置上。
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