[实用新型]吸盘限位机构

说明书

本实用新型涉及一种吸盘限位机构，包括若干吸盘和两块限位板，两块限位板上下对应、平行安装，两块限位板之间安装有若干吸盘，吸盘与真空发生器连接，吸盘中设有真空传感器，真空传感器与电磁阀连接并通过电磁阀对真空发生器进行控制。本实用新型能够提高带包边侧板位置精度，方便夹取，提高吸盘的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于吸盘取料的技术领域，特别是涉及一种吸盘限位机构。

背景技术

现有技术中，CMT焊接工位的侧板采用的是吸盘直接吸附抓手上的侧板，由于吸盘上下无限位机构，吸盘直接裸露夹具上，这种吸取机构主要存在以下不足：

第一，无吸盘保护装置，吸盘容易被抓手或其他机构撞上，导致损坏；

第二，吸盘吸取侧板时无硬限位，直接靠吸盘限位，对吸盘的使用寿命存在较大影响；

第三，定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸盘限位机构，精度定位，提高吸盘的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种吸盘限位机构，包括若干吸盘和两块限位板，所述两块限位板上下对应、平行安装，所述两块限位板之间安装有若干吸盘，所述吸盘与真空发生器连接，所述吸盘中设有真空传感器，所述真空传感器与电磁阀连接并通过电磁阀对真空发生器进行控制。

所述真空发生器与电磁阀集成为一体。

所述吸盘对称设置为两个。

所述限位板和吸盘均为可拆卸的安装结构。

该吸盘限位机构安装在导轨上。

有益效果

本实用新型通过吸盘吸取带包边侧板时，通过上下两个限位板限制侧板的吸取位置，应用于上料抓手与CMT焊接夹具之间侧板的放置配合，提高侧板位置的精度，方便了CMT焊接夹具对带包边侧板的夹取；同时，由于限位板的限位作用，以及真空检测自动调节真空强度，有效防止吸盘过度吸附，有利于提高吸盘的使用寿命；通过更换不同长度的限位板以及吸盘位置，实现兼容不同长度模组时，工作量较小，易于换型，兼容性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示的一种吸盘限位机构，包括两个吸盘1和两块限位板2，该吸盘限位机构安装在导轨3上。

两块限位板2上下对应、平行地安装到滑块上，两块限位板2之间对称安装有两个吸盘1，限位板2和吸盘1均为可拆卸的安装结构，通过更换不同长度的限位板以及吸盘位置，实现兼容不同长度模组时，工作量较小，易于换型，兼容性强。

吸盘1与真空发生器连接，吸盘1中设有真空传感器，真空发生器与电磁阀集成为一体，真空传感器与电磁阀连接并通过电磁阀对真空发生器进行控制。

该吸盘限位机构通过吸盘1吸取带包边侧板时，通过上下两个限位板2限制侧板的吸取位置，应用于上料抓手与CMT焊接夹具之间侧板的放置配合，提高侧板位置的精度，方便了CMT焊接夹具对带包边侧板的夹取；同时，由于限位板2的限位作用，以及真空检测自动调节真空强度，有效防止吸盘1过度吸附，有利于提高吸盘的使用寿命。