[实用新型]动力锂电池极耳折弯装置

说明书

本实用新型涉及一种动力锂电池极耳折弯装置，包括主体升降机构、伺服水平推送机构和折弯机构，伺服水平推送机构安装到主体升降机构上并通过主体升降机构驱动进行升降运动，折弯机构安装到伺服水平推送机构上并通过伺服水平推送机构驱动进行水平运动，折弯机构包括折弯升降机构、折弯部、折弯旋转压板和伺服折弯传动机构，折弯部安装在折弯升降机构上并通过折弯升降机构驱动进行升降运动，折弯旋转压板可旋转安装、与折弯部位置相对应并能够与折弯部配合折弯，折弯旋转压板通过伺服折弯传动机构控制转动。本实用新型可满足不同的折弯角度和折弯位置设置，兼容性好，实现对折弯角度和折弯位置的精确控制。

技术领域

本实用新型属于锂电池极耳折弯的技术领域，特别是涉及一种动力锂电池极耳折弯装置。

背景技术

现有的动力锂电池折弯装置结构简单，折弯角度及位置难以实现在线控制，折弯能力兼容性差，折弯精度低，生产效率低下，难以满足流水线生产柔性化、高精度折弯要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动力锂电池极耳折弯装置，折弯角度及折弯位置在线柔性可调，折弯角度和位置精度高，适用于自动化流水线生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种动力锂电池极耳折弯装置，包括主体升降机构、伺服水平推送机构和折弯机构，所述伺服水平推送机构安装到主体升降机构上并通过主体升降机构驱动进行升降运动，所述折弯机构安装到伺服水平推送机构上并通过伺服水平推送机构驱动进行水平运动，所述折弯机构包括折弯升降机构、折弯部、折弯旋转压板和伺服折弯传动机构，所述折弯部安装在折弯升降机构上并通过折弯升降机构驱动进行升降运动，所述折弯旋转压板可旋转安装、与折弯部位置相对应并能够与折弯部配合折弯，所述折弯旋转压板通过伺服折弯传动机构控制转动。

所述主体升降机构包括升降气缸，所述伺服水平推送机构与主体升降机构之间通过滑块与滑轨配合进行安装，所述伺服水平推送机构通过升降气缸驱动沿滑轨滑动。

所述主体升降机构还包括升降限位机构，所述伺服水平推送机构通过升降限位机构对顶升高度进行限位。

所述主体升降机构还包括底板和支撑架，所述支撑架竖直安装于底板上，所述升降气缸安装于底板上，所述滑块或滑轨竖直安装到支撑架上，所述升降限位机构安装于支撑架的顶端。

所述伺服水平推送机构包括伺服电缸，所述折弯机构与伺服水平推送机构之间通过滑块与滑轨配合进行安装，所述折弯机构连接到伺服电缸上并通过伺服电缸驱动沿滑轨水平滑动。

所述伺服水平推送机构还包括水平移动限位检测机构，所述水平移动限位检测机构包括限位块和传感器，所述传感器设置于限位块上，所述折弯机构的水平运动通过水平移动限位检测机构进行限位和检测。

所述伺服水平推送机构还包括安装板，所述伺服电缸水平安装在安装板上，所述滑轨或滑块水平安装在安装板上，所述水平移动限位检测机构安装在安装板上且与相互配合的滑轨和滑块相对应。

所述折弯升降机构包括升降气缸、导轨、滑动连接块和折弯限位机构，所述导轨竖直安装，所述滑动连接块安装在导轨上，所述升降气缸的输出轴与滑动连接块连接，所述折弯限位机构安装于升降气缸上并对升降气缸的行程进行限位，所述折弯部安装到滑动连接块上、通过升降气缸驱动进行升降运动、并通过折弯限位机构将折弯部定位到折弯工位。

所述伺服折弯传动机构包括伺服电机、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮通过伺服电机驱动旋转，所述第二传动齿轮为与第一传动齿轮啮合的四分之一齿轮，所述折弯旋转压板与第二传动齿轮的中轴端连接固定并通过第二传动齿轮传动发生旋转进行折弯。

所述伺服折弯传动机构还包括折弯旋转限位机构，所述第二传动齿轮的转动角度通过折弯旋转限位机构进行限位。

有益效果