[实用新型]一种用于管廊巡检的气体检测系统

说明书

本实用新型公开了一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，其特征在于，包括：集气口、过滤模块、抽气模块、甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块、氧气检测模块、处理器模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器；抽气模块、上述的气体检测模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器均与处理器模块电连接；上述的气体检测模块均与抽气模块连接；抽气模块与所述过滤模块连接；集气口与过滤模块连接。本实用新型的优点在于，使工程检修人员在进入现场前能预先了解现场的有害气体浓度；当现场空气存在达到易燃易爆点的气体成分时，通过通信模块向工程检修人员发送警报信息。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用领域，更具体地，涉及一种用于管廊巡检的气体检测系统。

背景技术

随着城市地下管道铺设得越来越多，越来越复杂，慢慢开始出现一种集市政、电力、通讯、燃气、供水排水等管线于一体的城市地下综合管廊。这种管廊在城市道路的地下空间形成一个集约化的隧道，短则几公里，长则数十公里，运行和维护的情况极为复杂。对于这种管廊，派遣的巡检人员不可能实时、完全地掌握管廊内各管线的保养情况。使用定点的检测设备来覆盖管廊全线又会带来管道改造，安装成本高等问题。

因此目前比较有效的做法是利用巡检机器人搭载检测设备来完成管廊的巡检工作。但绝大多数巡检机器人本身并不具备管道的维修能力，一旦发现问题就需要通知检修人员来对管道进行维修工作。在此过程中，如果管廊存在对人有害的气体，如甲烷、一氧化碳、硫化氢、氨气等，又或者某个区域的氧气含量不足，氧气与易燃气体的混合比例达到危险水平，那么将给检修人员的生命安全带来极大的威胁。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种用于管廊巡检的气体检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于管廊巡检的气体检测系统，固定电连接并运用在管廊巡检机器人上，包括：集气口、过滤模块、抽气模块、甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块、氧气检测模块、处理器模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器；

所述抽气模块、甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块和氧气检测模块、接口模块、通信模块和蜂鸣器均与处理器模块电连接；

所述甲烷检测模块、氨气检测模块、硫化氢检测模块、一氧化碳检测模块和氧气检测模块均与抽气模块连接；

所述抽气模块与过滤模块连接；

所述集气口与过滤模块连接。

优选地，所述接口模块包括对外串行接口。

优选地，所述通信模块包括WIFI模块和GSM模块。

优选地，所述处理器模块为单片机。

优选地，所述用于管廊巡检的气体检测系统包括片选线，用于切换工作模式；

所述片选线与所述处理器模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型同时具有甲烷检测、一氧化碳检测、硫化氢气体检测、氨气检测功能，使工程检修人员在进入现场前能预先了解现场的有害气体浓度；

本实用新型还能对氧气含量进行检测，对检测有害气体中的易燃气体与氧气的混合含量作出分析，当现场空气存在达到易燃易爆点的气体成分时，通过通信模块向工程检修人员发送警报信息；

通信模块同时具有WIFI模块和GSM模块，当管廊内有无线网络覆盖时，利用WIFI模块对外发送信息。当管廊内只有手机信号覆盖时，利用GSM模块短信功能提醒工程检修人员信息；

片选线可通过调整电平切换装置的工作模式。