[实用新型]一种全自动铝合金锭表面在线处理装置

权利要求书

1.一种全自动铝合金锭表面在线处理装置，铝合金锭装载于模具中，模具随浇铸机传送链条传送，其特征在于，所述装置包括：

一支撑框，沿垂直所述模具传送方向架设于浇铸机传送链条两侧；

一滑轨，沿支撑框长度方向设置且两端分别内接于所述支撑框宽度方向两端内壁；

一电机，滑动架设于所述滑轨上；

机械臂，其一端与所述电机输出轴传动连接；

至少一用于刮除铝合金锭表面氧化铝层的刮板，竖直放置，上端与所述机械臂另一端连接，下端面位于所述模具上方并平行所述模具传送方向设置；

PLC控制器，架设于所述传送链条一侧，与所述电机通信连接，形成对电机的控制，PLC控制器控制电机通过机械臂驱动刮板下降并与铝合金锭表面接触，PLC控制器驱动电机带动机械臂、刮板沿滑轨滑动，形成对铝合金锭表面氧化铝层的刮除。

2.根据权利要求1所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个与所述PLC控制器通信连接的红外线探头，设置于所述浇铸机传送链条一侧，并对应设置于位于传送链条上的相邻两模具之间的间隙处。

3.根据权利要求2所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，所述相邻两模具之间间隙为5~10mm。

4.根据权利要求1所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，传送链条外侧对应刮板的位置设有一用于盛接刮除下来的氧化铝渣的接渣斗。

5.根据权利要求1所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，所述刮板数量为两块，沿模具传送方向间隔排布并分别对应两相邻模具，对应地，所述机械臂通过两支臂分别与所述两刮板上端连接。

6.根据权利要求5所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，所述机械臂沿垂直模具传送方向动作为双轴双向控制；上下动作为直拉杆双向控制。

7.根据权利要求1或5或6所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，所述机械臂表面设置有耐高温隔热层。

8.根据权利要求1所述的全自动铝合金锭表面在线处理装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。