[实用新型]用于工件毛刺打磨的自动化装置

说明书

本实用新型公开一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，嵌入活动帽内，所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上。本实用新型通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

目前，金属零件在机械加工过程中会产生毛刺，这些毛刺的存在不仅影响零件的外观，还会影响到后续使用、装配、性能和使用寿命，因而零件的去毛刺工作非常重要；而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且人工去除毛刺会受人工的影响，出现漏去的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，该用于工件毛刺打磨的自动化装置通过两工位分割器与2块支撑板的设置，形成双工位加工装置，使得机械臂可以连续进行工作，节约了上下工件的时间，提高了加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于工件毛刺打磨的自动化装置，包括底座、多轴机器臂、至少一个气动打磨头、工装、分割器、驱动机构和加工座，所述多轴机器臂安装于底座上表面，所述气动打磨头安装于多轴机器臂末端节点上，所述加工座通过若干支撑柱固定安装于底座上表面，所述分割器和驱动机构均安装于加工座的底板上，所述驱动机构与分割器连接，用于驱动分割器转动，所述工装与分割器的转轴安装连接；

所述工装进一步包括基板和2块支撑板，所述支撑板上表面分别设置有若干用于支撑待加工工件的支撑块和若干压板机构，所述压板机构进一步包括安装座、连接扣、压板和气缸，所述安装座安装于支撑板上，所述连接扣下部与安装座连接，所述连接扣上部与压板中部活动连接，所述压板后端安装有一供气缸的活塞杆嵌入的活动帽，所述气缸安装于支撑板下表面并位于活动帽正下方，所述气缸的活塞杆穿过支撑板的通孔，嵌入活动帽内；

所述分割器的转轴上安装有一固定板，所述工装的基板与分割器的转轴固定连接并位于固定板正上方，所述2块支撑板分别通过2个支撑座对称安装于基板上；

所述底座后侧还设置有一通有气体的冷干机，所述冷干机后侧连接有一增压机，此增压机与一储气罐连接，所述储气罐分别与水气分离器、气缸连接，所述水气分离器通过多轴机器臂与气动打磨头连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述固定板中央具有一通孔，所述分割器的转轴穿过固定板的通孔且分割器的上表面与固定板固定连接。

2. 上述方案中，所述2块支撑板之间设置有一挡板。

3. 上述方案中，所述分割器为两工位分割器。

4. 上述方案中，所述2块支撑板倾斜设置且2块支撑板之间的夹角为90°。

5. 上述方案中，所述压板机构的数目为2个，对称设置于支撑板两侧。

6. 上述方案中，所述连接扣为H形连接扣，此连接扣下端通过一转轴与安装座上端连接，此连接扣上端通过一转轴与压板中部活动连接。

7. 上述方案中，所述气动打磨头的数目为2个，通过一安装板与多轴机器臂安装连接，所述2个气动打磨头通过多轴机器臂末端节点旋转交替。