[实用新型]CCD多角度自动化检测设备

权利要求书

1.一种CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：包括工作台、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘依次分布；所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有机械手，所述工作台转盘上设置有分度线，所述工作台上设置至少两个角度的摄像头。

2.根据权利要求1所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述工作台上设置有上摄像头、下摄像头和侧视摄像头，所述上摄像头设置与工作台转盘的上方，所述下摄像头设置与工作台转盘的下方。

3.根据权利要求2所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述上摄像头、下摄像头和侧视摄像头均为360°镜头。

4.根据权利要求2所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置组件包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置依顺序排列，所述第一CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘内侧，所述第二CCD检测装置的镜头组件设置在工作台转盘中央上方，所述第三CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘的外侧。

5.根据权利要求4所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述侧视摄像头设置在所述第三CCD检测装置上。

6.根据权利要求5所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括检测基座、镜头组件、光源组件、滑槽、调节螺母和曲向延伸杆，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述曲向延伸杆与检测基座活动连接，所述滑槽设置在曲向延伸杆上，所述镜头组件和光源组件设置在所述滑槽上，所述调节螺母设置在检测基座上。

7.根据权利要求4所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述工作台前侧面设置有显示屏，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置均与所述显示屏连接。

8.根据权利要求1所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述送料槽上设置有稳料板。

9.根据权利要求1所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述机械手的数量为三个，所述出料盒上设置有两个出料孔，所述出料孔设置在两个机械手之间。

10.根据权利要求9所述的CCD多角度自动化检测设备，其特征在于：所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为真空吸盘。