[实用新型]一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统

说明书

本实用新型公开了一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统，包括：磁轨、磁探测器和叉车主体；所述叉车主体包括叉车车身、叉车驾驶区和货叉；所述叉车车身与所述叉车驾驶区和货叉连接；所述叉车车身包括所述叉车导航模块；所述磁轨铺设在叉车作业空间顶部，所述磁轨与所述磁探测器电连接；所述磁探测器与所述叉车驾驶区电连接。本实用新型的优点在于，解决了地面不能铺设磁轨的问题和空间不适合使用激光导航的问题；避免磁轨设在地面时容易受到磨损和重压的问题；增强了在恶劣环境下的工作灵活性；伸缩杆可以绕过横在半空中的障碍物；便于工作人员判断基于顶层磁轨的磁导航叉车系统的运行情况。

技术领域

本实用新型涉及磁导航叉车领域，更具体地，涉及一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统。

背景技术

随着工业化和智能化的发展，越来越多的企业倾向于使用具备自动导航功能的AGV或叉车替代人工进行货物的搬运工作。使用自动导航的叉车一方面能减少人力成本，不会出现人为失误，另一方面也能持续高效地工作，提高工厂的产出。

目前主流的叉车导航技术一般是使用磁轨导航或激光导航。磁轨导航通过检测地面的磁轨或磁带进行导航，激光导航通过激光雷达扫描出空间中的一个平面进行导航。这两种导航方式能应用在大部分场合，然而当遇到一些特殊场合——如地板是金属材质的容易导磁，空气中粉尘比较多不利于激光扫描的时候，就不能再使用同样的方法进行导航。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于顶层磁轨的磁导航叉车系统，包括：磁轨、磁探测器和叉车主体；

所述叉车主体包括叉车车身、叉车驾驶区和货叉；所述叉车车身与所述叉车驾驶区和货叉连接；

所述叉车车身包括所述叉车导航模块；

所述磁轨铺设在叉车作业空间顶部，所述磁轨与所述磁探测器电连接；

所述磁探测器与所述叉车驾驶区电连接。

优选地，所述基于顶层磁轨的磁导航叉车系统的导航方式为人工导航或自动模式；

自动模式为电磁式导航或磁带式导航。

优选地，所述叉车驾驶区包括驾驶控制按钮，用于在人工导航和自动模式之间进行切换。

优选地，所述磁探测器包括串行总线、控制模块、电控伸缩杆、传感模块和灯模块；

所述控制模块包括集成了蜂鸣器的控制芯片；

所述电控伸缩杆、所述传感模块和所述灯模块均与所述控制模块通过所述串行总线进行电连接；

所述控制模块与所述叉车导航模块通过所述串行总线进行电连接。

优选地，所述串行总线包括IIC总线和SPI总线。

优选地，所述叉车驾驶区包括伸缩杆控制按钮，用于通过所述控制模块和所述串行总线，控制所述电控伸缩杆进行伸缩操作。

优选地，所述蜂鸣器用于在磁感应消失时，进行报警提示。

优选地，所述灯模块包括红色LED灯、黄色LED灯和绿色LED灯；

所述控制芯片通过所述传感模块判断磁信号强弱程度，并根据所述磁信号强弱程度点亮相应的LED灯。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：