[实用新型]一种Linux系统的微型针式打印机

说明书

本实用新型涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于嵌入式Linux系统的微型针式打印机驱动方法，将嵌入式CPU通过马达芯片或直接连接微型针式打印机芯；驱动程序接收来自其他应用程序发送过来的打印数据，驱动机芯字车马达、打印头进行打印；打印完成后，驱动程序控制打印机芯的走纸马达进行走纸操作。本实用新型节省了驱动打印机芯外围芯片，大大降低了成本，同时使用嵌入式CPU来控制和操作，提高了效率与可靠度。

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，特别是指一种微型打印机及其驱动方法。

背景技术

传统的微型针式打印机芯驱动方式，必须使用一颗专用的MCU控制芯片、马达控制芯片、字库芯片。为了使用微型打印机芯，应用程序必须首先将待打印字符的编码以及打印位置信息通过串口ESC命令发送至MCU，MCU根据ESC命令以及字库存储IC中的字符图形转换为打印头控制信号，走纸马达控制信号、字车马达控制信号等工作后，方可打印。

传统微型打印机需要多颗芯片协同工作，尤其因字库存储IC价格昂贵，仅能支持2-3种英文点阵字库，如5x7，7x7两种。以及一种宋体或黑体的基于GB2312编码的宋体中文字库，字库数量少，字体大小固定，无法满足多种字体，字号的票据打印场景需求。

传统的微型针式打印机的MCU，因无法运行多任务的操作系统，针对票据打印无线、有线云端处理的微型打印机，必须使用嵌入式CPU，如ARM或MIPS芯片，运行Linux内核，Linux或Android操作系统。而嵌入式CPU，因没有打印机控制器，因此外接专用的打印机MCU芯片实现打印功能。此种方案因需要外接专用的打印机MCU以及字库芯片，大大增加了新型微型打印机的成本。同时因为双CPU的架构，系统可靠性降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型的微型打印机，使用嵌入式ARM CPU直接驱动打印头，以及系统自带的存储器，无需额外的专用机芯驱动MCU，字库芯片。

本实用新型的技术方案如下：一种基于Linux系统的微型针式打印机：包括驱动打印机的驱动电路，驱动电路中：

走纸马达由嵌入式CPU上的GPIO或PWM控制器与马达控制芯片输入端连接，马达控制芯片输出端与打印机芯的走纸马达连接；

打印头由嵌入式CPU上的GPIO经过MOS管或达林顿管与打印机芯的打印头控制信号连接；

回位传感器由嵌入式CPU上的GPIO与打印机芯的回位传感器信号连接；

黑标传感器由嵌入式CPU上的GPIO与打印机芯的黑标传感器信号连接；

缺纸传感器由嵌入式CPU上的GPIO与打印机芯的缺纸传感器信号连接；

温度传感器由嵌入式CPU上的ADC控制器与打印机芯的温度传感器信号连接。

优选的，马达驱动芯片可选择GPIO或PWM信号中的一种。

优选的，打印头根据实际硬件选择MOS管或达林顿管。

优选的，根据回位传感器GPIO状态判断打印头是否归位，然后根据打印头位置对字车马达做出相应的控制。

优选的，根据黑标传感器GPIO状态判断打印纸是否检测到黑标，然后根据打印驱动程序所设定的配置，对走纸马达做出相应的控制。

优选的，根据缺纸传感器GPIO状态判断打印纸是否存在。然后根据打印驱动程序所设定的配置，对打印程序做出相应的处理。

优选的，根据温度传感器ADC值判断打印头是否过热，然后根据打印驱动程序所设定的配置，对打印速度以及打印模式做出相应处理。