[实用新型]一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置

说明书

本实用新型涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，该装置设置于海洋浮标上，包括CPU单元、卫星收发终端、卫星收发天线、双轴倾角传感器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机和支架，CPU单元和第二无刷直流电机均位于海洋浮标的顶部，支架底部与第二无刷直流电机的输出轴固定连接，支架顶部一端设有圆轴，第一无刷直流电机设置于支架顶部的另一端，圆轴与第一无刷直流电机的输出轴同轴设置，卫星收发终端位于圆轴与第一无刷直流电机的输出轴之间，且与第一无刷直流电机的输出轴固定连接、与圆轴转动连接，卫星收发天线和双轴倾角传感器均位于卫星收发终端顶部，该装置能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于海洋浮标的发射终端自动调节装置，属于海洋浮标技术领域。

背景技术

海洋中蕴含着丰富的资源，开发利用这些海洋资源成了21世纪的工作重心。由于海洋天气变化无常，为了更好了解和开发海洋，人们借助监测平台来获取风速、风向、温度、湿度、大气压强、水流等信息。海洋浮标是目前应用较为广泛的海洋水文气象监测平台，是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文气象自动观测站。海洋浮标是一个无人的自动海洋观测站，能在任何恶劣的环境下进行长期、连续、全天候工作，解决了沿海和海岛观测站只能反映近海和海岛附近的气象及水文情况，对远洋航行起到了很大的作用。

海洋浮标分为水上和水下两个部分。水上部分装有很多气象要素的传感器，用于测量风速风向等气象要素；水下部分装有多种水文要素的传感器，用以测量海流、波浪等海洋水文信息。各种传感器产生的信号，通过仪器处理打包，由通讯模块将打包后的报文传送给地面接收站。由于海洋浮标常安放在远离海岸的大洋上，数据传输只能用卫星通讯。目前，海洋浮标搭载的卫星平台有ARGOS通信系统、铱星通信系统等，采用这些国际性卫星通信平台存在着成本高、数据传输不安全、数据传输不及时等问题，不能很好的保护国家的海洋权益。

随着我国自主研发的北斗卫星定位以及通信系统的投入使用，我国的海洋浮标使用北斗卫星进行数据传输。由于海洋浮标在特别恶劣的天气时，海浪的作用力会使得浮标前后左右摆动，安装在海洋浮标顶部的北斗终端也跟着前后左右摆动，导致天线发射的信号不能成功发送到卫星，最终导致发送成功率较低。提高北斗卫星通讯的发送成功率成了目前研究的热门课题。

如专利号CN 103840924 B公布的基于北斗通信的海洋自主观测平台数据传输方法，在海洋自主观测平台上利用北斗通信系统实现大数据的实时传输、卫星通讯间断后的数据断点补发。重点针对北斗通信系统带宽限制以及拉格朗日漂流浮标等海上自主平台易受风浪影响出现卫星通讯间断的问题，采用多组通信模块平行传输数据和将数据分包压缩发送并利用多组通信模块优势补发丢失数据包的方式，实现大数据的实时传输、提高数据发送成功率和数据传输效率。这种传输方法未从根本上解决北斗卫星通信中断的问题，利用多组通信模块优势补发丢失数据包的方式在海洋浮标前后左右晃动超过发射增益范围时，补发是没有意义的。发射天线无法自动调节至正常发射增益范围内，只有等海洋浮标恢复到正常范围时，才能补发成功，而此时已经补发多次，费时费电。因此，设计一种可调节的北斗卫星通讯装置成了急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能在海洋浮标晃动幅度超出正常发送范围时进行自动调节的发射终端自动调节装置。