[实用新型]一种往复传送机构有效
申请号: | 201721877690.4 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207811185U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 王政;王俊 | 申请(专利权)人: | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/16 | 分类号: | B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹丽云 |
地址: | 400052 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平移载机构 举升气缸 举升装置 往复传送机构 本实用新型 伺服机构 水平移 左右往复运动 往复杆机构 垂直升降 生产过程 升装置 生产成本 节约 | ||
1.一种往复传送机构,其特征在于:所述的往复传送机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45);所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。
2.根据权利要求1所述的一种往复传送机构,其特征在于:所述举升装置包括一传动杆(412)、竖直设置的举升杆(411)和一同时与传动杆、举升杆齿轮齿条啮合的驱动齿轮(413),所述至少四个举升装置中的两个举升装置的传动杆通过联轴器连接,所述至少四个举升装置中的另两个举升装置的传动杆通过联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的一种往复传送机构,其特征在于:所述往复传送机构还包括支撑定位机构(43、44)。
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