[实用新型]反应杯自动灌装机

权利要求书

1.反应杯自动灌装机，其特征在于，包括：

机柜；

设置于所述机柜上的输送带，所述输送带上间隔设置有放置反应杯的反应杯固定模具；

设置于所述机柜上的灌装机构，所述灌装机构向所述反应杯内灌装液体；

设置于所述机柜上的送塞机构，所述送塞机构包括用于放置软塞的软塞集料器；

设置于所述机柜上的压塞机构，所述压塞机构位于所述灌装机构之后，所述压塞机构将软塞从所述送塞机构移动至灌装完毕的反应杯上方后，将软塞压紧于抽真空后的反应杯。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述灌装机构包括设置于所述机柜上的灌装滑台、由所述灌装滑台控制可沿竖直方向往复移动的针管固定架、设置于所述针管固定架上并位于所述输送带上方的灌装针管，所述灌装针管通过连接管与灌装泵相连。

3.根据权利要求2所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述反应杯固定模具通过反应杯固定模具安装座设置于所述输送带上；

所述针管固定座底部设置有位于所述灌装针管两侧的第一定位销，所述第一定位销沿竖直方向设置，所述第一定位销与所述针管固定座之间设置有缓冲弹簧；

所述反应杯固定模具安装座上设置有与所述第一定位销对应的第二定位销，所述第二定位销设置于所述反应杯固定模具的两侧。

4.根据权利要求3所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述第一定位销与所述第二定位销的接触面为可相互装配的锥形凸起和锥形凹槽。

5.根据权利要求1所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述送塞机构还包括设置于所述机柜上的送塞平台、设置于所述机柜上的送塞平移滑台以及由所述送塞平移滑台控制可往复移动的送塞推杆；

所述送塞平台上设置有送塞滑槽，所述软塞集料器上设置有沿竖直方向贯穿所述软塞集料器的软塞放置槽，所述送塞滑槽位于所述软塞放置槽下方，所述送塞推杆可伸入送塞滑槽中，并沿所述送塞滑槽往复移动。

6.根据权利要求1所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述压塞机构包括设置于所述机柜上的双轴直线滑台、由所述双轴直线滑台控制可横向和竖向往复移动的密封模具安装架及设置于所述密封模具安装架上的真空密封模具，所述真空密封模具将软塞移动至所述输送带上的反应杯上方后，将软塞压紧于抽真空后的反应杯。

7.根据权利要求6所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述双轴直线滑台包括设置于所述机柜上的滑台安装架、设置于所述滑台安装架上的横移滑轨、设置于所述横移滑轨上的横移滑座和设置于所述横移滑座上的竖移滑座，所述横移滑座可沿所述横移滑轨横向往复移动，所述竖移滑座可沿竖直方向在所述横移滑座上往复移动。

8.根据权利要求6或7所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述真空密封模具底部设置有真空腔，所述真空密封模具内设置有向下延伸至所述真空腔内的真空吸管，所述真空吸管通过连接管与设置于所述机柜内的真空泵相连，所述真空腔可将所述反应杯固定模具套于其中。

9.根据权利要求1或2所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：所述灌装机构还包括用于感应反应杯的光纤传感器。

10.根据权利要求1或2所述的反应杯自动灌装机，其特征在于：还包括设置于所述灌装组件、送塞机构和压塞机构的行程传感器。