[实用新型]一种基于RFID技术的物流管理机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID技术的物流管理机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂以及RFID读写器；可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的RFID读写器扫描识别仓库已装满包裹的货篮上的电子标签；机器人内的电机根据电子标签的物理地址驱动机器人的车轮并将已装满包裹的货篮放置在相应的仓库货架上。本实用新型建立了健全的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，减少由于仓储淘汰所造成的成本。

技术领域

本实用新型涉及物流管理机器人领域，更具体地，涉及一种基于RFID技术的物流管理机器人。

背景技术

目前，市场竞争日益激烈，提高生产效率、降低运营成本，对于企业来说至关重要。仓储物流管理广泛应用于各个行业，设计及建立健全整套的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，使冻结的资产变成现金，减少由于仓储淘汰所造成的成本，是企业提高生产效率的重要环节。本实用新型是在机械手上安装RFID读写器，在每个货架篮子上粘贴电子标签，结合RFID技术进行仓库物流快速管理。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于RFID技术的物流管理机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于RFID技术的物流管理机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂以及RFID读写器；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的RFID读写器安装在可伸缩机械手臂；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的RFID读写器扫描识别仓库已装满包裹的货篮上的电子标签；机器人内的电机根据电子标签的物理地址驱动机器人的车轮并将已装满包裹的货篮放置在相应的仓库货架上。

在一种优选的方案中，所述的RFID读写器安装在可伸缩机械手臂上的手腕处。

在一种优选的方案中，所述的传感器包括超声波避障传感器和红外线传感器。

在一种优选的方案中，所述的超声波避障传感器型号为CCF-SR2，用于避免碰撞到建筑物，室内摆放的物品和人员。

在一种优选的方案中，所述的红外线传感器型号为QT50CM，用于检测当前区域人员流动情况。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：一种基于RFID技术的物流管理机器人，包括车架、电源、电机、车轮、传感器、电动舵机、可旋转连接球、可伸缩机械手臂以及RFID读写器；所述的电源为机器人供电，并和电机排列安装在车架内；所述的传感器固定安装在车架内部侧壁；所述的RFID读写器安装在可伸缩机械手臂；所述的可旋转连接球一端放置于电动舵机上，另一端固定连接可伸缩机械手臂，由电动舵机控制可旋转连接球转动可伸缩机械手臂，通过可伸缩机械手臂的RFID读写器扫描识别仓库已装满包裹的货篮上的电子标签；机器人内的电机根据电子标签的物理地址驱动机器人的车轮并将已装满包裹的货篮放置在相应的仓库货架上。本实用新型建立了健全的仓储管理流程，提高仓储周转效率，减少运营资金的占用，减少由于仓储淘汰所造成的成本。

附图说明

图1为实用新型实施例1物流管理机器人的结构图。

其中：1、车架；2、电源；3、电机；4、车轮；5、传感器；6、电动舵机；7、可旋转连接球；8、可伸缩机械手臂；9、RFID读写器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；