[实用新型]安装机器人及安装系统

权利要求书

1.一种安装机器人，其特征在于，包括支撑组件(10)、机械臂组件(20)及机械抓手(30)；其中，

所述机械臂组件(20)的第一端与所述支撑组件(10)连接，且相对于所述支撑组件(10)，所述机械臂组件(20)至少具有一个转动自由度；

所述机械抓手(30)与所述机械臂组件(20)的第二端连接，且相对于所述机械臂组件(20)的第二端，所述机械抓手(30)至少具有一个转动自由度。

2.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械臂组件(20)的第一端与所述支撑组件(10)转动连接；其中，

所述转动连接包括第一转动连接和第二转动连接，所述第一转动连接的转动面与所述第二转动连接的转动面垂直。

3.根据权利要求2所述的安装机器人，其特征在于，还包括第一关节件(40)，所述第一关节件(40)包括沿竖直方向相对设置的顶端和底端；其中，

所述底端与所述支撑组件(10)转动连接，该转动连接为所述第一转动连接；

所述顶端与所述机械臂组件(20)的第一端转动连接，该转动连接为所述第二转动连接。

4.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械抓手(30)与所述机械臂组件(20)的第二端转动连接；其中，

所述转动连接包括第一转动连接、第二转动连接和第三转动连接，所述第一转动连接的转动面与所述第二转动连接的转动面垂直，所述第二转动连接的转动面与所述第三转动连接的转动面垂直。

5.根据权利要求4所述的安装机器人，其特征在于，还包括第二关节件(50)和第三关节件(60)；其中，

所述第二关节件(50)的第一端与所述机械臂组件(20)的第二端转动连接，该转动连接为所述第一转动连接；

所述第二关节件(50)的第二端与所述第三关节件(60)的第一端转动连接，该转动连接为所述第二转动连接；

所述第三关节件(60)的第二端与所述机械抓手(30)转动连接，该转动连接为所述第三转动连接。

6.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械臂组件(20)包括第一臂杆(21)和第二臂杆(22)；其中，

所述第一臂杆(21)的第一端与所述支撑组件(10)连接，且相对于所述支撑组件(10)，所述第一臂杆(21)至少具有一个转动自由度；

所述第一臂杆(21)的第二端与所述第二臂杆(22)的第一端转动连接；

所述机械抓手(30)与所述第二臂杆(22)的第二端连接，且相对于所述第二臂杆(22)的第二端，所述机械抓手(30)至少具有一个转动自由度。

7.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述支撑组件(10)包括可移动底座(11)和设置在所述可移动底座(11)上的基座(12)；

所述机械臂组件(20)的第一端与所述基座(12)连接，且相对于所述基座(12)，所述机械臂组件(20)至少具有一个转动自由度。

8.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械抓手(30)采用真空吸附方式抓取待安装件。

9.根据权利要求1所述的安装机器人，其特征在于，所述机械抓手(30)包括本体和相对设置的第一抓手(34)和第二抓手(35)；其中，

所述第一抓手(34)和所述第二抓手(35)均与所述本体(33)滑动连接，所述第一抓手(34)和所述第二抓手(35)能够相对靠近以抓取待安装件或相互远离以释放待安装件。

10.一种安装系统，其特征在于，包括控制组件和如权利要求1－9中任一项所述的安装机器人；

所述控制组件用于控制所述安装机器人，以使所述安装机器人通过机械抓手(30)抓取待安装件。