[实用新型]一种建筑垃圾在线分拣系统

权利要求书

1.一种建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于:包括物料输送装置、物料检测装置、工控机、分拣装置和若干回收箱；该物料输送装置用于将物料分散地运送至检测区；该物料检测装置采集检测区内物料的图片和光谱信息进行处理得到几何特征和材料种类并反馈至工控机；该工控机与分拣装置相连以根据几何特征和材料种类控制分拣装置动作将物料分拣至对应的回收箱。

2.如权利要求1所述的一种建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述物料输送装置包括慢速传送带和快速传送带，该慢速传送带的末端与快速传送带的前端重合；所述检测区位于该快速传送带装置上。

3.如权利要求1所述的一种建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述物料检测装置包括高光谱相机、图像处理模块和分类处理模块；该高光谱相机位于所述检测区以采集所述图像和光谱信息；该图像处理模块与高光谱相机相连以进行图像处理；该分类处理模块与图像处理模块相连以处理获得材料种类。

4.如权利要求1所述的一种建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述分拣装置包括四轴龙门架机器人，该四轴龙门架机器人与所述工控机相连并设有机械爪。

5.如权利要求4所述的一种建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述机械爪为抓盘或夹具。

6.如权利要求4所述的一种建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：所述四轴龙门架机器人还包括平动机构、旋转机构和控制器；该平动机构由电机控制沿X轴、Y轴、Z轴移动，该旋转机构由舵机控制旋转角度，该控制器与电机、舵机、所述机械爪相连。