[实用新型]一种无人运输飞行器

说明书

本实用新型的一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，配重块与柔性绳的下端连接。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种无人运输飞行器。

背景技术

近年来，人工智能技术不断发展，人工智能设备在各个行业的应用日益广泛，在物流运输领域，无人运输飞行器正逐渐兴起，相较于其他运输设备，无人运输飞行器对环境、地形的适应性更强，而且能够节省人力，但现有的无人运输飞行器大多无法自动卸载货物，而具备自动卸载货物功能的无人运输飞行器结构复杂且造价高昂，使其在市场上的大规模投入使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够自动卸载货物且制造成本低的无人运输飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人运输飞行器，包括飞行机构和运输机构，所述飞行机构包括机体、机臂、旋翼和飞行控制模块，所述运输机构包括运输箱、柔性绳和配重块，所述机体的轮廓呈碟状，所述机臂和旋翼的数量相同且均为四个以上，所述机臂均匀分布于机体的边缘且机臂的一端与机体的边缘连接，所述旋翼与机臂的另一端连接，所述飞行控制模块设置于机体的内部且通过电机与旋翼连接，所述运输箱连接于机体的底部且运输箱的轮廓为圆柱形，所述运输箱包括两端开口的筒体、圆板、连杆和扇形板，所述连杆、扇形板以及柔性绳的数量相同且均为三个以上，所述筒体呈竖直设置且筒体的底部设有支架，所述圆板的中心设有通孔且圆板的直径小于筒体的直径，所述圆板和筒体同轴设置且圆板的外边缘通过连杆与筒体的底部连接，所述连杆沿圆板的周向均匀分布于圆板的外边缘，所述扇形板位于相邻的两条连杆之间且扇形板外弧面的中部与筒体的底部铰接，所述柔性绳穿设于通孔且柔性绳的上端与扇形板的内弧面连接，所述配重块与柔性绳的下端连接。

进一步的，所述机臂的一端设有螺纹柱，所述机体的边缘设有与所述螺纹柱相匹配的螺纹孔，所述螺纹柱的侧壁上设有与旋翼的旋转平面互相垂直的第一销孔，所述螺纹孔的侧壁上设有连通机体上表面且与机体的中心轴互相平行的第二销孔。

进一步的，所述扇形板的上表面设有重力传感器，所述重力传感器还连接有显示器，所述显示器设于筒体的外壁上。

进一步的，所述筒体的半径小于支架的高度，所述筒体的半径与支架的高度之和小于柔性绳的长度。

进一步的，还包括无线遥控器，所述无线遥控器与飞行控制模块通过蓝牙连接。

进一步的，所述运输箱还包括箱盖，所述箱盖与筒体的上端开口边缘铰接。

本实用新型的有益效果在于：无人运输飞行器利用配重块受重力作用时带动柔性绳的下端向下运动，柔性绳的上端带动扇形板向上转动关闭筒体的底端开口，同时利用无人运输飞行器降落后配重块与地面接触使柔性绳所受拉力消失，扇形板受重力的作用向下转动打开筒体的底端开口完成自动卸货，结构简单且制造成本较低。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种无人运输飞行器的示意图；

图2所示为本实用新型的运输箱的底部示意图；

标号说明：

1、机体；2、机臂；3、旋翼；4、运输箱；5、柔性绳；6、配重块；7、筒体；8、圆板；9、连杆；10、扇形板。