[实用新型]扰流板自动化机械抓取剪浇口设备

权利要求书

1.扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，其特征在于，包括设置在设备底座上的机架、剪浇口工装及一端固定设置在机架上的用于抓取扰流板的机械手，剪浇口工装设置在设备底座上或设置在与设备底座平行的地面上，剪浇口工装上设置扰流板浇口的剪除机构。

2.如权利要求1所述的扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，其特征在于，所述剪浇口工装包括框架结构的工装底座及设置在工装底座上的剪除机构，所述机构通过连接件与工装底座拆卸式连接。

3.如权利要求2所述的扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，其特征在于，所述连接件为精定位柱；所述机构包括矩形框，矩形框上通过连接座固定设置若干个气剪，矩形框的侧面设置把手；在矩形框的至少一个侧边上设置气剪。

4.如权利要求3所述的扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，其特征在于，所述机架上固定设置悬臂式机械手滑轨，机架上还设置用于将扰流板运输至机械手滑轨与机架连接处正下方的输送带，机械手滑轨水平设置，机械手通过至少两个水平设置的气缸滑动设置在机械手滑轨上。

5.如权利要求4所述的扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，其特征在于，所述剪浇口工装位于机械手滑轨的悬臂端正下方；所述机械手上设有至少两个用于吸住扰流板的吸盘，吸盘通过气缸连接在机械手上。

6.如权利要求5所述的扰流板自动化机械抓取剪浇口设备，其特征在于，所述矩形框下设置倾斜的滑道，滑道的底端正对机边塑料粉碎机，机边塑料粉碎机用于粉碎浇口以回收利用；滑道为固定设置在设备外侧面的倾斜板。