[实用新型]上下运输机

权利要求书

1.上下运输机，包括机架、设置在所述机架中的升降装置和平移装置；

其特征在于：

所述机架包括横向并列设置的第一升降空间和第二升降空间，所述第一升降空间和所述第二升降空间中均设置有一个所述升降装置，所述平移装置延伸于所述第一升降空间的上方与所述第二升降空间的上方之间；

所述机架的前侧设置有连通至所述第一升降空间和所述第二升降空间的整体开口；

所述升降装置包括丝杆组件和安装在所述丝杆组件上的升降台，所述升降台包括位于所述升降台横向两侧的两个支撑座，两个所述支撑座之间具有间隔，所述间隔形成插入位，所述插入位面对所述整体开口设置。

2.根据权利要求1所述的上下运输机，其特征在于：

所述升降台还包括安装在所述支撑座上的第一限位块，所述第一限位块位于所述支撑座的横向外侧，且在铅垂方向上，所述第一限位块的上表面高于所述支撑座的上表面。

3.根据权利要求2所述的上下运输机，其特征在于：

所述升降台还包括安装在所述支撑座上的第二限位块，所述第二限位块位于所述支撑座上远离所述整体开口的后侧，在铅垂方向上，所述第二限位块的上表面高于所述支撑座的上表面。

4.根据权利要求3所述的上下运输机，其特征在于：

所述第一限位块上设置有第一长形槽，螺栓穿过所述第一长形槽锁紧在所述支撑座上，所述第一长形槽沿着所述升降装置的横向延伸；

所述第二限位块上设置有第二长形槽，螺栓穿过所述第二长形槽锁紧在所述支撑座上，所述第二长形槽沿着所述整体开口的开口方向延伸。

5.根据权利要求4所述的上下运输机，其特征在于：

所述升降台还包括横板，所述丝杆组件包括设置在所述升降装置横向两侧的两根垂向丝杆，所述横板螺纹连接在同一所述升降装置的两根所述垂向丝杆之间；

同一所述升降装置的两个所述支撑座均固定在所述横板上。

6.根据权利要求5所述的上下运输机，其特征在于：

所述支撑座的上端为长形的支撑条，所述支撑条沿所述整体开口的开口方向延伸；

所述第一限位块和所述第二限位块均安装在所述支撑条上。

7.根据权利要求1所述的上下运输机，其特征在于：

所述机架在所述第一升降空间的上部设有四个弹性支撑机构，四个所述弹性支撑机构对称设置在所述第一升降空间的横向两侧；

所述弹性支撑机构包括安装座和摆动件，所述安装座固定在机架上，所述摆动件摆动连接在所述安装座上，且所述摆动件的摆动由所述安装座限位，所述摆动件与所述安装座之间连接有弹性件；

所述摆动件包括支撑面与导向斜面，所述导向斜面与所述支撑面之间的夹角小于90度；

所述安装座对所述摆动件限位时，所述支撑面位于水平状态，所述导向斜面朝下，且多个所述弹性支撑机构的所述支撑面位于同一水平位置上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的上下运输机，其特征在于：

所述平移装置包括水平轨道和抓取臂，所述水平轨道水平设置在所述机架上，所述抓取臂与所述水平轨道滑动配合，所述抓取臂可移动于所述第一升降空间与所述第二升降空间之间。

9.根据权利要求8所述的上下运输机，其特征在于：

所述抓取臂包括连接件、两个水平气缸和两个臂部，所述连接件与所述水平轨道滑动配合，两个所述水平气缸相对地安装在所述连接件的横向两侧，两个所述臂部分别安装在一个所述水平气缸的输出端，两个所述臂部相对设置；

两个所述臂部的延伸方向均垂直于所述水平轨道的延伸方向。

10.根据权利要求9所述的上下运输机，其特征在于：

所述臂部上设有第三长形槽，螺栓穿过所述第三长形槽后锁紧在所述水平气缸的输出端上，所述第三长形槽的延伸方向与所述臂部的延伸方向相同。