[实用新型]一种垂直升降式立体车库

权利要求书

1.一种垂直升降式立体车库，包括整体式机械框架，立体车库；其特征在于：所述整体式机械框架中设有竖向延伸的提升通道；所述每个提升通道内设有至少两层立体车库，每层立体车库中为一个停车位；所述立体车库在所在提升通道内上下移动；所述每个提升通道的底部设有可上下移动的升降平台；

所述每个停车位为一长方形结构；每个停车位上下表面为钢板，上下表面通过四角的立柱连接；所述每个停车位设置对应停车位的位置传感器和车库控制模块；所述停车位位置传感器与车库控制模块相连；

所述升降平台为通过设置在升降平台四角的立柱抬起平台；所述平台为小于立体车库底部的方形平台；所述每个升降平台四角的立柱内部设置一个升降电机；所述升降平台中设置平台控制模块，升降电机的驱动模块与升降电机；所述升降电机与升降平台都与升降电机的驱动模块相连；所述平台控制模块通过升降电机的驱动模块控制升降电机与升降平台。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式立体车库，其特征在于：所述升降平台还包括图像采集模块；所述图像采集模块与平台控制模块相连；所述图像采集模块为智能相机。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降式立体车库，其特征在于：所述每个停车位底板上固定停车电机、停车电机驱动模块与插销；所述每个停车电机驱动模块都与停车位所在的车库控制模块相连；所述每个停车电机驱动模块与对应的停车电机相连；所述停车电机控制插销，所述插销伸出时插入机械框架的对应的卡槽中。

4.根据权利要求1所述的一种垂直升降式立体车库，其特征在于：所述整体式机械框架上设置充电口；当立体车库停止时，所述充电口与立体车库的电源相连。

5.根据权利要求1所述的一种垂直升降式立体车库，其特征在于：所述停车位位置传感器固定在对应停车位的底板上。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降式立体车库，其特征在于：所述升降平台控制模块与立体车库控制模块均采用STM32。