[实用新型]艉滑道自动化抓绳装置

说明书

本实用新型公开了一种艉滑道自动化抓绳装置，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽。所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构。本实用新型利用机械手、钢球和船上卡槽的有效配合，实现小艇钢丝绳固定与松脱的全程遥控，大大提高了自动化程度，提高了使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及一种供船舶配套使用的船用艉滑道自动化抓绳装置。主要应用于船用小艇冲排与下放过程。

背景技术

在渔政船上使用的小艇艉滑道收放装置，可实现小艇执行公务过程中的快速出击与安全回收，避免了以往通过吊机收放的缓慢、安全性不足等问题。但由于小艇收放时的钢丝绳抓取，均通过人工完成，在使用过程中对人员体力、熟练度要求较高，降低了艉滑道收放装置的使用便捷性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、操作容易的船用艉滑道自动化抓绳装置，使其满足小艇收放过程中的全程遥控。

为解决上述问题，本实用新型的艉滑道自动化抓绳装置，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽；

所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构；

所述抓取机构用于抓取或释放钢球；所述钢球上连接钢绳的一端，所述钢绳的另一端连接在母船上；

所述卡槽为八字形，八字形顶端小开口的距离小于所述钢球的直径，小开口朝前。

优选的，所述第一电机为变频电机。所述第二电机为变频电机。

进一步的，所述抓取机构为气动手指。气动手指可实现钢球端部钢丝绳的快速抓取和松脱，保证抓取时的快速性和准确性。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用机械手、钢球和船上卡槽的有效配合，实现小艇钢丝绳固定与松脱的全程遥控，大大提高了自动化程度，提高了使用便捷性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为该实用新型的总布置图。

图2为该实用新型机械手的结构示意图。

图3为该实用新型的抓取示意图。

具体实施方式

结合图1、2、3所示，艉滑道自动化抓绳装置，包括设在母船上的三自由度机械手1、钢球8和设在小艇上的卡槽2；

三自由度机械手包括设在母船上的旋转平台9上安装竖直直线导轨3，竖直直线导轨3上安装垂直滚柱丝杠6，垂直滚柱丝杠6由第一变频电机5驱动，垂直滚柱丝杠6连接水平臂11,水平臂11上设有水平直线导轨12,水平直线导轨12安装水平滚柱丝杠4，水平滚柱丝杠4由第二变频电机13驱动，水平滚柱丝杠4下连接抓取机构，抓取机构为气动手指7，用于抓取或释放钢球8；气动手指可实现钢球端部钢丝绳的快速抓取和松脱，保证抓取时的快速性和准确性。钢球8上连接钢绳10的一端，钢绳10的另一端连接在母船上；卡槽2为八字形，八字形顶端小开口的距离小于钢球的直径，小开口朝前。

下面进一步描述本实用新型的使用过程。