[实用新型]高层玻璃幕墙清洗用机器人

说明书

本实用新型属于清洗设备领域，具体涉及一种高层玻璃幕墙清洗用机器人，包括主体，主体上设有清洗机构、移动装置、吸盘和遥控装置，设置可伸缩油缸控制的主气缸带动主吸盘吸附和脱离玻璃幕墙，从而解决清洗时的固定；主体的两侧设置有外伸的上固定杆和下固定杆，上下固定杆通过上部和下部转向球连接有油缸控制的可伸缩的上吸盘架和下吸盘架，上下吸盘架的末端连接有上吸盘和下吸盘；移动时通过单向的上吸盘或下吸盘吸附住玻璃幕墙，通过转向球转动吸盘架实现清洗机器人的移动；本实用新型高层玻璃幕墙清洗机器人，可利用外部遥控装置直接精确操作清洗机器人工作，具有移动迅速、清洗效率高、一次覆盖面积大和清洗质量高等特点。

技术领域

本实用新型属于清洗机具领域，具体涉及一种高层玻璃幕墙清洗用机器人。

背景技术

21世纪以来，城市化进程加快，伴随而来的是耸立的高楼大厦；玻璃幕墙在装饰高楼尤其是写字楼的美观效果是其他装饰难以取代的；因此，玻璃幕墙越来越受到人们的追捧。玻璃幕墙虽然外形美观，但也有许多缺点；比如：大型玻璃幕墙清洁将变得比较困难，幕墙清洗都是半年或一年通过顶层吊绳法人工清洗，这种清洗方式对于非清洗时段内的脏玻璃人们是没有任何办法的，况且人工清洗也存在一定的危险系数。

现有也发明了一些清洗机器人，但整个比较笨拙，移动缓慢，清洗效果不佳；因此需要一种新型技术解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动迅速、清洗效果较佳的幕墙清洗机器人。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种高层玻璃幕墙清洗用机器人，包括主体，主体上设有清洗机构、移动装置、吸盘和遥控装置；所述主体下部设有一主吸盘，主吸盘由主气缸带动吸附和脱离玻璃幕墙；所述主体上部连接有上固定杆，所述上固定杆通过上部转向球连接有上吸盘架，上吸盘架末端固定有上吸盘；所述主体下部连接有下固定杆，所述下固定杆通过下部转向球连接有下吸盘架，下吸盘架末端固定有下吸盘；所述上吸盘通过上气缸下吸盘通过下气缸带动吸附和脱离玻璃幕墙。所述上部和下部转向球连接处设有感应端；所述主体内设有主控系统，所述主控系统包括主气缸控制模块、上气缸控制模块、下气缸控制模块、上转向控制模块、下转向控制模块和信号接收端；所述主气缸控制模块与主气缸连接，上气缸控制模块与上气缸相连，下气缸控制模块与下气缸相连，上转向控制模块与上部转向球感应端连接，下转向控制模块与下部转向球感应端相连。

本实用新型有益效果在于：设置上吸盘连接的上固定杆与下吸盘匹配连接的下固定杆，实现了清洗机器人上下左右快速移动，一次清洗覆盖面积大，提高了清洗效率。同时，提高了清洗质量。

进一步，上述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，所述上固定杆和下固定杆为中空的且能够容纳上下吸盘架，这样可以通过转向球将上下吸盘架折叠进上下固定杆中，进而减少了清洗机器人空间占用，同时也具有美观效果。

进一步，上述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，所述上固定杆与上吸盘架通过上部转向球连接且能360⁰旋转，下固定杆与下吸盘架通过下部转向球连接且能360⁰旋转，上下吸盘固定，清洗机器人靠伸缩上下吸盘架从而实现清洗机器人的移动，当吸盘架与固定杆间的角度锁销到临界值时，清洗机器人不再移动，这时收缩的吸盘架通过中空的固定杆翻转，进而实现下一轮移动。

进一步，上述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，所述主吸盘、上吸盘架及下吸盘架都设有可伸缩油缸驱动，主吸盘采用油缸驱动，清洗机器需要固定的时候将主吸盘放下，清洗机器人移动的时候可收起，进而降低移动阻力；上吸盘架和下吸盘架采用可伸缩油缸驱动，可以实现清洗机器人移动的同时，降低上下吸盘架的长度，从而突破上下固定杆与上下吸盘架之间的反转长度的限制，同时增加了清洗机器人一次移动的距离，即加快了移动速度，提高了清洗效率。

进一步，上述的高层玻璃幕墙清洗用机器人，所述移动装置为设置在主体下部的上行走轮组和下行走轮组，行走轮组可减少移动时的摩擦阻力，从而提高清洗机器人的移动速度，即提高清洗效率。