[实用新型]基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，包括机架(1)，机架(1)上设有工业摄像机(2)和电机(3)；所述电机(3)的输出端设有激光测距仪(4)和编码器(5)；所述的工业摄像机(2)、激光测距仪(4)以及编码器(5)均与图像数据处理显示器(6)电性连接。与现有技术相比，本实用新型利用工业摄像机对滤板进行拍摄，并由图像数据处理显示器对拍摄到的图像进行分析、计算，并显示输出滤板的过滤面积，然后利用激光测距仪和编码器对滤室深度进行测量，由图像数据处理显示器计算出滤室深度，进而计算出滤室容积，从而自动、快速、准确地实现了滤室容积的检测，具有使用方便，操作简单，准确性高等优势。

技术领域

本实用新型涉及压滤机技术领域，特别涉及一种基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置。

背景技术

压滤机是一种常用的固液分离设备，它利用过滤介质对对象施加一定的压力，使得液体渗析出来。压滤机在18世纪初就应用于化工生产，至今仍广泛应用于化工、制药、冶金、染料、食品、酿造、陶瓷以及环保等行业。

滤室容积是压滤机性能参数的重要指标，根据JB/T 4333.2-2013《厢式压滤机和板框压滤机》，过滤面积计算公式为：过滤面积＝滤板框内截面积-滤板进料通径面积-滤板凸台顶部面积，滤室容积＝过滤面积×滤室深度÷2。(滤板框内截面积即滤室边框的面积，滤板进料通径面积即进料通孔的截面积)

目前，滤室容积的检测主要依靠人工完成，测试点多，准确度低，数据处理量大，且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置。本实用新型的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置使用方便，操作简单，可自动快速准确地检测压滤机的滤室容积，且结构可调，可检测多种规格滤板。

本实用新型的技术方案：基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置，包括机架，机架上设有工业摄像机和电机；所述电机的输出端设有激光测距仪和编码器；所述的工业摄像机、激光测距仪以及编码器均与图像数据处理显示器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型利用工业摄像机对滤板进行拍摄，并由图像数据处理显示器对拍摄到的图像进行分析、计算，并显示输出滤板的过滤面积，然后利用激光测距仪和编码器对滤室深度进行测量，由图像数据处理显示器计算出滤室深度，进而计算出滤室容积，从而自动、快速、准确地实现了滤室容积的检测，具有使用方便，操作简单，准确性高等优势。

作为优化方案，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述机架包括一字型安装座，一字型安装座的两端分别与一个安装座支架固定联接；所述工业摄像机固定在一字型安装座的中部；所述电机固定在安装座支架上。上述摄像机支架结构具有易于实施的特点。

进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述安装座支架包括横梁，横梁的两端分别设有一个支撑脚。此结构设计简单、合理，有利于控制成本。

进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述横梁长度可调；所述支撑脚高度可调。摄像机支架设计成可调结构，可检测多种规格的滤板，更加实用。

进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述横梁包括两端呈中空状的基梁，基梁的两端分别与第一长度调节梁和第二长度调节梁通过滑动副联接；所述电机固定在基梁上。该结构具有设计合理，布局紧凑的特点。

进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述支撑脚由底座和与底座上端通过滑动副联接的高度调节杆构成。

进一步，前述的基于机器视觉和激光测距的压滤机滤室容积检测装置中，所述高度调节杆的上端与所述安装座支架可拆联接。