[实用新型]矩阵式轨道系统及关联回路式生产线

说明书

本实用新型公开了一种矩阵式轨道系统、关联回路式生产线。轨道系统包括若干轨道节点。导轨包括固定导轨、直连导轨、转弯导轨。各轨道节点上安装有道岔装置。行、列方向上相邻的两个轨道节点之间通过平行的若干固定导轨相连。道岔装置包括直连导轨、转弯导轨及导轨切换机构。若干固定导轨、若干直连导轨和若干转弯导轨两两首尾相连形成一个封闭的回路。关联回路式生产线基于矩阵式轨道系统实现，一方面，通用性能和柔性好，可以根据需求随时更改关联回路式生产线的构成，不受故障影响，另一方面，工件经过关联回路式生产线后便可完成加工或装配作业，多项操作同步执行，工作效率极高。

技术领域

本实用新型涉及一种矩阵式轨道系统、基于矩阵式轨道系统的关联回路式生产线，属于产品生产线技术领域。

背景技术

现在常用的生产线一般是将加工设备(或装配设备)依次固定分布于待加工(或待装配)工件的直线型输送流水线两侧，待加工(或待装配)工件在流水线上行进。例如当待加工(或待装配)工件行进至加工设备(或装配设备)的工位时，流水线暂停，加工设备对流水线上的待加工(或待装配)工件进行加工操作。当完成指定的加工(或装配)任务后，待加工(或待装配)工件继续随流水线行进。加工设备(或装配设备)等待下一个待加工(或待装配)工件就位。

从实际生产中可以看出，已有的生产线普遍存在以下缺陷：

如果需要调整加工(或装配)工艺，或者需要改变生产线所加工(或装配)的产品，则需要对生产线中的机器人动作进行调整，甚至可能需要重新设计整条生产线。也就是说，已有生产线的通用性能不好，柔性差，只能针对固定的一个或若干个工件进行加工(或装配)，无法适应工件加工(或装配)方案的改变，更不用说基于同一套生产线对不同产品进行加工(或装配)了。另外，在生产线运行过程中，如果某一个节点的设备出现故障，或者是流水线上的某一段出现故障，则需要整条生产线停止生产，只有维修恢复故障设备或故障路段，整条生产线才能重新启动生产，这势必大大影响了产品的生产效率，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矩阵式轨道系统、基于矩阵式轨道系统的关联回路式生产线，该关联回路式生产线基于矩阵式轨道系统实现，一方面，通用性能和柔性好，可以根据需求随时更改关联回路式生产线的构成，不受故障影响，另一方面，工件经过关联回路式生产线后便可完成加工或装配作业，多项操作同步执行，工作效率极高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种矩阵式轨道系统，其特征在于：它包括排列成矩阵结构的若干轨道节点、导轨，导轨包括固定导轨、直连导轨、转弯导轨，各轨道节点上安装有道岔装置，行方向上相邻的两个轨道节点之间、列方向上相邻的两个轨道节点之间通过平行的若干固定导轨相连，道岔装置包括若干直连导轨、若干转弯导轨以及在直连导轨与转弯导轨之间进行切换的若干导轨切换机构，其中：若干固定导轨、若干直连导轨和若干转弯导轨两两首尾相连形成一个封闭的回路。

所述回路所在的所述导轨上安装有至少一个可沿所述导轨循环行进的行走装置，其中：行走装置上用于置放工件，或者行走装置上用于置放工具，或者行走装置上用于置放功能执行装置，或者行走装置上用于置放自由度运动装置，自由度运动装置上置放功能执行装置；当一个所述回路上设置多个行走装置时，所有行走装置排成队列地在所述回路上循环行走；

功能执行装置随行走装置行进或固定安装在所述回路所在的所述导轨旁。

当所述行走装置在所述导轨上需要转弯时，转弯位置的所述道岔装置通过所述导轨切换机构使其上所述转弯导轨连接与其相对应的相邻两个相互垂直的所述固定导轨；

当所述行走装置在所述导轨上需要直行时，直行位置的所述道岔装置通过所述导轨切换机构使其上所述直连导轨连接与其相对应的相邻两个处于同一条直线上的所述固定导轨。