[实用新型]工件装配实验设备

说明书

本实用新型公开一种工件装配实验设备，包括机架，所述机架包括工作台、设置在工作台上的工件安装座与放置架、放置于放置架上的第一工件与第二工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的夹具、控制器；所述控制器与六轴机器人电连接；所述工件安装座设有分别用于安装第一工件与第二工件的第一安装孔与第二安装孔。本实用新型结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在工件装配方面的应用技术。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体地说是一种工件装配实验设备。

背景技术

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人工件装配应运而生，实现高效率、精确的工件装配。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种工件装配实验设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开一种工件装配实验设备。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种工件装配实验设备，包括机架，所述机架包括工作台、设置在工作台上的工件安装座与放置架、放置于放置架上的第一工件与第二工件、六轴机器人、设置在六轴机器人上的夹具、控制器；所述控制器与六轴机器人电连接；所述工件安装座设有分别用于安装第一工件与第二工件的第一安装孔与第二安装孔。

优选地，所述放置架设有分别用于放置第一工件与第二工件的第一放置孔与第二放置孔。

优选地，所述夹具包括底板和分别设置在底板两端的气爪夹具与吸盘夹具，所述气爪夹具包括设置在底板一端的安装头、设置在安装头上的手指底板、设置在手指底板上的气动手指、用于驱动气动手指的真空发生器、设置在气动手指上手指固定件、设置在手爪固定件用于抓取第一工件与第二工件的手爪；所述吸盘夹具包括设置在底板另一端的吸盘固定件、设置在吸盘固定件上的吸盘组件、用于为吸盘组件提供吸附动力的真空发生器。

优选地，所述第一工件包括圆板和设置在圆板上用于安装入第一安装孔的安装台，所述圆板中心开设有向下延伸穿透安装台的中心通孔，所述安装台侧壁开设有呈十字交叉的第一通孔与第二通孔，所述第一通孔、第二通孔均与中心通孔导通。

优选地，所述第二工件包括圆台和设置在圆台上的安装柱。

优选地，所述机架外设有钢化玻璃护栏。

优选地，所述钢化玻璃护栏上设有电气控制台，电气控制台与控制器电连接。

本实用新型的工作原理如下：

(1)手动将第一工件与第二工件分别放置放置架的第一放置孔与第二放置孔，其中，第一放置孔用于容纳第一工件的安装台，第二放置孔用于容纳第二工件的安装柱；

(2)启动设备，控制器控制机器人通过夹具夹取或吸取第一工件，并将第一工件安装于安装座第一安装孔，第一安装孔用于容纳第一工件的安装台；接着机器人再通过夹具夹取或吸取第二工件，并将第二工件安装于安装座第二安装孔或中心通孔，第二安装孔或中心通孔均可以容纳第二工件的安装柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在工件装配方面的应用技术。

附图说明

图1是本实用新型一种工件装配实验设备的结构示意图；