[实用新型]一种用于加工航天设备的限位夹具

权利要求书

1.一种用于加工航天设备的限位夹具，其特征在于：包括：

水平移位机构，所述水平移位机构适于水平移动实现圆盘料的放置与提取；

提升机构，所述提升机构固定在所述水平移位机构上，所述提升机构适于被所述水平移位机构带动实现水平移位，所述提升机构适于带动圆盘料上下移位；

旋转机构，所述旋转机构固定在所述提升机构的上部，所述旋转机构适于被所述提升机构带动实现上下移位，所述旋转机构适于带动圆盘料实现自转；

第一限位机构，所述第一限位机构可拆卸地固定在所述旋转机构上，所述第一限位机构适于限位夹紧圆盘料；

第二限位机构，所述第二限位机构可拆卸地固定在所述提升机构上，所述第二限位机构适于限位圆盘料。

2.如权利要求1所述的限位夹具，其特征在于：所述水平移位机构包括两个水平移动副，两个所述水平移动副互相平行；

所述水平移动副包括底架、滑块、丝杆和电机，所述底架开设有‐贯穿口，所述贯穿口的两侧设置有两个滑轨，所述丝杆可旋转地设置在所述贯穿口中，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块的两侧分别卡设在所述滑轨中，所述电机的输出轴与所述丝杆联动，所述提升机构的两侧分别与一个所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的限位夹具，其特征在于：所述提升机构包括机架体、提升气缸和底板，所述机架包括两侧分别与一个所述滑块固定连接的基板、固定在所述基板两侧的垂直板和固定在两个所述垂直板的自由端处的水平板，所述提升气缸固定在所述水平板的底部，所述提升气缸的活塞杆穿过所述水平板与所述底板固定连接，所述旋转机构固定在所述底板上；

所述第二限位机构可拆卸地固定在所述水平板上。

4.如权利要求3所述的限位夹具，其特征在于：

所述旋转机构包括支承轴、齿圈、放置板、旋转轴承和驱动机构，所述底板上设置有圆环体，所述旋转轴承的外璧与所述圆环体固定连接，所述旋转轴承套定在所述支承轴上，所述支承轴上套定有所述齿圈，所述放置板固定在所述支承轴的自由端处；

所述驱动机构包括两个固定块、顶推气缸、滑板和齿条，两个所述固定块固定在所述底板上，所述滑板可滑动地设置在所述固定块上，所述齿条固定在所述滑板上，所述齿条与所述齿圈啮合，所述顶推气缸固定在所述底板上，所述顶推气缸的活塞杆的伸缩方向与所述滑板的滑动方向同向。

5.如权利要求4所述的限位夹具，其特征在于：

所述第一限位机构包括多根限位柱；

所述放置板在周向延伸有多个延伸部，所述延伸部上开设有腰形盲孔，所述腰形盲孔中插接所述限位柱，所述限位柱的横截面呈腰形孔状，所述延伸部的侧壁螺纹连接有多个抵住螺栓，所述抵住螺栓适于抵住所述限位柱，所述限位柱适于在所述腰形盲孔中滑动。

6.如权利要求5所述的限位夹具，其特征在于：

所述第二限位机构包括多个限位部，多个所述限位部固定在所述水平板上；

所述限位部包括限位座、限位杆和固定片，所述限位座固定在所述水平板上，所述限位座上开设有两个相互平行的腰形通孔，所述限位杆固定在所述固定片上，所述固定片上开设有孔部，所述固定片与所述腰形通孔通过螺栓固定连接。

7.如权利要求4所述的限位夹具，其特征在于：所述底板的底面固定有多个导向柱，所述导向柱穿过所述水平板。

8.如权利要求7所述的限位夹具，其特征在于：所述水平板上设置有多个导向套，一个所述导向套对应一个所述导向柱，所述导向柱能够相对于所述导向套上下运动。