[实用新型]一种背板翻转机构

权利要求书

1.一种背板翻转机构，其特征在于：包括机架、固定于所述机架的多个用于吸取背板的吸取单元、能够带动所述吸取单元进行翻转动作的传动机构以及控制系统，每组吸取单元包括能够翻转的手臂和固定于所述手臂的吸盘组件，所有的吸取单元通过手臂支架与所述传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种背板翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮、与所述齿轮配合的齿轮条和驱动所述齿轮条往复移动的气缸，所述气缸的气缸杆与所述齿轮条连接，所述齿轮的齿轮轴与所述手臂支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种背板翻转机构，其特征在于：还包括用于限制所述齿轮条行程进而控制背板翻转角度的限位机构，所述限位机构包括固定于所述齿轮条的齿轮条限位块以及分别用于限制所述齿轮条往复移动行程的第一行程限位器和第二行程限位器，所述第一行程限位器和第二行程限位器分别与控制系统电连接，当齿轮条移动至最大行程时，所述齿轮条限位块与所述第一行程限位器和第二行程限位器接触。

4.根据权利要求1所述的一种背板翻转机构，其特征在于：所述手臂支架的上方和下方均设置有多个吸取单元，且以手臂支架的中心轴为对称轴，固定于手臂支架上方的吸取单元和固定于手臂下方的吸取单元对称设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种背板翻转机构，其特征在于：还包括真空发生器，所述吸盘组件包括固定于所述手臂上的吸盘固定座和与所述吸盘固定座连接的吸盘，所述吸盘连接真空发生器。

6.根据权利要求5所述的一种背板翻转机构，其特征在于：还包括用于感应背板的接近传感器，所述接近传感器设置于所述手臂的靠近所述吸盘的位置处，所述接近传感器与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求5所述的一种背板翻转机构，其特征在于：所述吸盘通过真空管路与所述真空发生器连接，所述真空管路上设置有真空压力传感器和控制阀，所述真空压力传感器和控制阀分别与所述控制系统电连接。