[实用新型]一种步进电机整机装配装置有效

专利信息
申请号: 201721869035.4 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN207612175U 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 莫德祥;聂思明 申请(专利权)人: 肇庆三向教学仪器制造股份有限公司
主分类号: H02K15/00 分类号: H02K15/00;B23P21/00
代理公司: 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 代理人: 肖金艳
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 滑板 升降气缸 导杆 夹持气缸 导套 夹块 下端 整机装配装置 本实用新型 安置 步进电机 支架正面 打击头 铆接 台板 支架 焊接 步进电机组件 垂直对应位置 活塞杆末端 自动化装配 机械手 对称焊接 固定夹持 滑动连接 装配效率 自动装置 滑动槽 活塞杆 滑动 上端 凹陷 弹簧 契合 装配 外围 配套 配合
【权利要求书】:

1.一种步进电机整机装配装置,包括升降气缸(1)、夹持气缸(3)、滑板(4)、导杆(7)、夹块(8)、台板(9)和安置支架(10),其特征在于,所述安置支架(10)正面凹陷部分两侧垂直嵌入设有滑动槽,所述安置支架(10)上端铆接设置有升降气缸(1),所述升降气缸(1)的活塞杆下端装配设置有打击头(2),所述安置支架(10)正面的滑动槽内滑动契合设置有滑板(4),所述滑板(4)上铆接设置有夹持气缸(3),所述滑板(4)下端两侧对称焊接设置有导套(5),所述导套(5)中滑动连接设置有导杆(7),所述导套(5)下端和所述导杆(7)底部之间位于所述导杆(7)外围连接设置有弹簧(6),所述夹持气缸(3)的活塞杆末端焊接设置有夹块(8),所述安置支架(10)正面凹陷底部位于所述滑板(4)前侧和所述夹块(8)垂直对应位置焊接设置有台板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置,其特征在于,所述安置支架(10)为一体化成型的金属壳体通过裁剪弯折组成正面向内凹陷的壳体结构。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置,其特征在于,所述升降气缸(1)由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成,所述升降气缸(1)的缸筒部分和所述安置支架(10)上端铆接固定,所述升降气缸(1)的活塞杆部分活动贯穿所述安置支架(10)上端并向下活动延伸。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置,其特征在于,所述夹持气缸(3)和所述升降气缸(1)结构相同,所述夹持气缸(3)对称设有两个且活塞杆部分相对设置,所述夹持气缸(3)的控制线路同步设置。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置,其特征在于,所述导杆(7)贯穿所述滑板(4)且滑动连接,所述导杆(7)下端焊接固定在所述安置支架(10)正面凹陷部底部。

6.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置,其特征在于,所述夹块(8)为对称设置的弧形件,两所述夹块(8)的中心位置和所述打击头(2)位于同一铅垂线上。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机整机装配装置,其特征在于,所述台板(9)上配合设有多个步进电机前端盖定位板。

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